Design and simulation of a control system for helicopter slung loads Год выпуска: 2013Автор: Jayanth KrishnamurthiИздательство: LAP Lambert Academic PublishingСтраниц: 104ISBN: 9783659473227Описание A control design method to address low-speed stability and handling qualities issues of helicopter slung load operations is presented. A simple model was developed using first principle physics with application of basic control techniques to understand the couple dynamics. Subsequently, a non-linear slung load model was developed and integrated with the GenHel-PSU simulation of the UH-60A. Linear model frequency responses were verified against AFDD OVERCAST models and flight data. A control architecture based on dynamic inversion was developed, combining fuselage and load state feedback. Slung load states were incorporated in feedback linearization and lagged cable angle feedback was introduced. A controller that uses only lagged cable angle feedback (and no load states in feedback linearization) was also investigated. Sensitivity to load parameter variations and optimization methodologies were considered in aiding the design process. The controller and its variations demonstrated key...
Похожие книги
Workshop on the Life of a Process Model--From Conception to Action, S. Macchietto, S. P. Asprey. Dynamic Model Development: Methods, Theory and Applications (Computer-Aided Chemical Engineering). – М.: , 0. – 0 с. Political Economy of the World-System Conference 2001 Virginia Polyte. Emerging Issues in the 21st Century World-System (Contributions in Economics and Economic History, No. 230). – М.: , 2003. – 0 с. Environmental, and Other External Costs and Benefits of Energy Production and Consumption Committee. Hidden Costs of Energy: Unpriced Consequences of Energy Production and Use. – М.: , 2010. – 506 с. Islam Galal and Mostafa E. A. Ibrahim. Software Defined Radio New Trends for Wireless Transceivers. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 176 с. Muni Sankar Matam and Jilani S.A.K. Human Activitity Recognition System Using accelerometer and Zigbee. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 104 с. Festus T. Ejikemeuwa,Sabestine O. Ejike and Onyinyechi F.A Ofoh. Three Stage Intruder Radio Alert System. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 60 с. Ngangbam Phalguni Singh and Anjo C. A. Memristors And Its Applications In VLSI Design. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 76 с. HAIYAN XIE,DAVID (WEI) SHI and RAJA R.A. ISSA. INTEGRATION OF BIM AND RFID IN STEEL CONSTRUCTION. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 200 с. Raymond Limen Njinga,Sunday Adesonloye Jonah and Mark O.A. Oladipo. Use of k0-ENAA in evaluation of Th, U and K in archaeological matrices. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 244 с. Sakamma S.,Ananth G.S. and Shashi Kiran A.S. Export Trade of Major Spices of India: An Economic Analysis. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 148 с. Maged Abd El Azim Ali Hamouda,Ali Abd El- Maksoud El- Hosary and Mahmoud S. A. Sultan. Diallel Cross Analysis for some Agronomic Traits on Red Corn. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 136 с. Mohamed E. H. Farag,Thanaa M. D. Ezz and Afaf M. A. Yousif. Indian Jujube(Ziziphus Mauritiana Lamk). – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 124 с. M Shabbir Alam and M Moshahid A Rizvi. Cancer of Uterine Cervix and PTEN tumor suppressor gene. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 132 с. Victor Dinda and Andrew Kimang'a. Surveillance of Surgical Site Infection in Tertiary Hospital. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 88 с. Taghreed A. Hassanin,. Ahmed A. El-sawy and . Abd Allah A. Mousa. Study on Stochastic Multiobjective Optimization Problems. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 180 с. Mohammad A.ra'of A.ghani Alrwashdeh. Nuclear Data Processing and Evaluation. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 104 с. Amel M. Mubarak,Ali A. Salih and Khalid H. A. Siddig. Economic Policies and the Irrigated Agriculture in Sudan. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 108 с. Образцы работ
Задайте свой вопрос по вашей теме
Контакты
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама
Отзывы
Татьяна Спасибо Вам большое за консультацию по Исследованию систем управления. Я получила ее уже давно, но, к сожалению, возможность написать Вам письмо у меня появилась только сегодня. Работа после вашего сопровождения действительно очень хорошая, даже отличная. Хотя, я думаю, Вам мои комплименты особенно ни к чему, Вы и так прекрасно знаете, что пишете замечательно. :) Работа после вашего сопровождения действительно оказалась "немножко" больше, скажем откровенно в 3 раза больше. :) Мне, во-первых, становится как-то неловко из-за цены, ведь оплата вроде за страницы, хотя я и понимаю, что для Вас это не имеет особого значения, но все же. Во-вторых, мне очень жалко будет резать ее, буду делать это скрипя сердцем. Хотя на самом деле, я смогу еще не раз использовать куски данной работы и для других предметов, так как данная тема изучается у нас достаточно подробно. Так что спасибо Вам огромное, еще раз, за эту работу, за то, что Вы взялись помогать. Я думаю, если в скором времени у меня опять начнутся проблемы со временем, я с удовольствием опять обращусь к Вам, точнее в Вашу организацию с новым заказом, но уже не буду претендовать на Ваше время. :)
