Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно.  Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы  в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать  самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры



Год выпуска: 2011
Автор: Л. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин
Издательство: ФИЗМАТЛИТ
Страниц: 148
ISBN: 978-5-9221-1296-3
Описание
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.




Похожие книги

  1. В.П. Корявов. Методы решения задач в общем курсе физики. Механика. – М.: Высшая школа, 2007. – 376 с.
  2. А.Г. Горшков, Э.И. Старовойтов, А.В. Яровая. Механика слоистых вязкоупругопластических элементов конструкций. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. – 576 с.
  3. Под редакцией С.Харбера и Даулинга Б.Стау. Трансплантация волос (+ DVD-ROM). – М.: Рид Элсивер, 2009. – 226 с.
  4. Л.А. Рыбак, В.В. Ержуков, А.В. Чичварин. Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. – 148 с.
  5. В.В. Покровский. Электромагнетизм. Методы решения задач. – М.: Бином. Лаборатория знаний, 2014. – 120 с.
  6. В.В. Покровский. Механика. Методы решения задач. – М.: Бином. Лаборатория знаний, ЛКИ, 2015. – 256 с.
  7. В.П. Супрун. Математика для старшеклассников. Нестандартные методы решения задач. – М.: Либроком, 2014. – 302 с.
  8. Л.И. Тывес. Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений. – М.: Ленанд, 2014. – 208 с.
  9. В.Я. Хорольский, М.А. Таранов, В.Н. Шемякин, С.В. Аникуев. Прикладные методы для решения задач электроэнергетики и агроинженерии. Учебное пособие. – М.: Форум, Инфра-М, 2015. – 176 с.
  10. А.Н. Гоц. Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей. Учебное пособие. – М.: Форум, Инфра-М, 2015. – 384 с.
  11. Юрий Петрович Качановский und Евгений Алексеевич Коротков. Нейронные сети в решении задачи моделирования и управления. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 84 с.
  12. Муталлим Муталлимов und Фикрет Алиев. Методы решения задач оптимизации при эксплуатации нефтяных скважин. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 172 с.
  13. Ольга Широкова. Решение задач фильтрации и динамики сорбции в вариационной постановке. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 60 с.
  14. А.Ю. Гринев, А.И. Гиголо. Математические основы и методы решения задач электродинамики . Учебное пособие. – М.: Радиотехника, 2015. – 216 с.
  15. А.Б. Максимов. Теоретическая механика. Решение задач статики и кинематики. Учебное пособие. – СПб.: Лань, 2016. – 208 с.
  16. Л.И. Тывес. Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений. – М.: Ленанд, 2018. – 208 с.
  17. А.Г. Булгаков, В.А. Воробьев. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. – М.: Солон-Пресс, 2018. – 484 с.

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Рзвитие логического мышления в процессе решения задач
Педагогика
Диплом
90 стр.
Многокритериальные задачи. Постановка и методы решения.
Экономика
Реферат
18 стр.
Разработка управленческих решений для компании, действующей в условиях стагнации рынка
Электроснабжение городов и промышленных предприятий
Диплом
88 стр.
Инвестиционная деятельность коммерческой организации и источники ее финансирования (на материалах ООО “***”)
Электроснабжение городов и промышленных предприятий
Диплом
77 стр.



Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Даниил
Предыдущие 2 работы после вашего сопровождения показали, что у вас очень хорошо получается, так что я думаю - особых проблем не должно возникнуть. Напишите какая стоимость вас устраивает. О программе узнаю в ближайшее время.