Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно. Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление


Похожие книги   Готовые работы

Год выпуска: 2018
Автор: А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев
Издательство: Солон-Пресс
Страниц: 484
ISBN: 978-5-91359-296-5
Описание
 В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Похожие книги

  1. Н.Л. Маренков. Антикризисное управление. Контроль и риски коммерческих банков и фирм в России. – М.: Едиториал УРСС, 2002. – 360 с.
  2. З.М. Хадонов. Организация, планирование и управление строительным производством (комплект из 2 книг). – М.: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2009. – 688 с.
  3. Золотарева Н.Ю., Малаян К.Р., Русак О.Н. Охрана труда. Организация и управление. – М.: Профессия, 2002. – 240 с.
  4. В.В. Шахов, В.Г. Медведев, А.С. Миллерман. Теория и управление рисками в страховании. – М.: Финансы и статистика, 2002. – 224 с.
  5. Е.С. Брискин, В.В. Жога, В.В. Чернышев, А.В. Малолетов. Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями. – М.: Машиностроение, 2009. – 192 с.
  6. В.А. Ворона, В.А. Тихонов. Системы контроля и управления доступом. – М.: Горячая Линия - Телеком, 2010. – 272 с.
  7. Частотно-ферродинамическая система приборов контроля и управления. – М.: Энергия, 1970. – 224 с.
  8. И.Б. Челпанов. Устройство промышленных роботов. – М.: Политехника, 2001. – 208 с.
  9. Ю.Н. Челноков. Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. – 560 с.
  10. А.Ф. Дресвянников, М.Е. Колпаков. Контроль и управление качеством материалов. Учебное пособие. – М.: Ленанд, 2013. – 440 с.
  11. Роман Малышев. Автоматизация систем контроля и управления техническими объектами. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 68 с.
  12. Виталий Захарченко und Андрей Сидоров. Оценка достоверности параметров контроля и управления АСУТП. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 192 с.
  13. Валерий Кудрявцев. Дистанционный контроль и управление поведением гидробионтов. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 684 с.
  14. Сергей Гродзенский. Статистические методы контроля и управления качеством. – М.: Palmarium Academic Publishing, 2012. – 168 с.
  15. Юрий Ведерников. Оптимизация структурного построения систем контроля и управления. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 220 с.
  16. А.Г. Булгаков, В.А. Воробьев. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. – М.: Солон-Пресс, 2018. – 484 с.
  17. А.Ф. Дресвянников, М.Е. Колпаков. Контроль и управление качеством материалов. – М.: Ленанд, 2013. – 440 с.

Посмотреть другие результаты поиска

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Контроль и ревизия
Ревизия и контроль 		Реферат
11 стр.
Контроль и ревизия – виды, формы и методы финансового контроля
Ревизия и контроль 		Реферат
13 стр.
Валютный контроль и валютное регулирование в РФ на примере коммерческих банков
Государственное и муниципальное управление 		Диплом
106 стр.
Оптимизация деятельности компании по производству спецодежды в части выделения специализированного подразделения по маркетингу
Экономика и управление производством 		Дипломный проект
146 стр.

Искать другие темы


Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Виталий
Лилия, большое спасибо за сопровождаемый диплом! Его оценили на отлично!