Год выпуска: 2014 Автор: А. В. Влахова Издательство: Институт компьютерных исследований Страниц: 148 ISBN: 978-5-4344-0230-9
Описание
В книге проводится построение и исследование математических моделей динамики систем с проскальзывающими элементами. Разработанные подходы применяются для описания движений колесных аппаратов (роботов, автомобилей) как с малыми проскальзываниями (уводом) колес, так и с полным их проскальзыванием (режим заноса). Полученные результаты могут быть использованы для качественного анализа движения аппаратов и решения задач оценивания и управления в реальном времени. Книга может быть полезна широкому кругу специалистов в области теоретической и прикладной механики, а также студентам и аспирантам.
Мариночка! Большое Вам спасибо, я защитилась с оценкой отлично. Мне очень понравилось с Вами работать!!! Буду рекомендовать другим студентам. С Уважением и большой признательностью. Еще раз спасибо!