Год выпуска: 2014 Автор: А. В. Влахова Издательство: Институт компьютерных исследований Страниц: 148 ISBN: 978-5-4344-0230-9
Описание
В книге проводится построение и исследование математических моделей динамики систем с проскальзывающими элементами. Разработанные подходы применяются для описания движений колесных аппаратов (роботов, автомобилей) как с малыми проскальзываниями (уводом) колес, так и с полным их проскальзыванием (режим заноса). Полученные результаты могут быть использованы для качественного анализа движения аппаратов и решения задач оценивания и управления в реальном времени. Книга может быть полезна широкому кругу специалистов в области теоретической и прикладной механики, а также студентам и аспирантам.
Юлия, добрый день. Спасибо большое за корректировку. Вроде как приняли работы после вашего сопровождения. В случае, если на предзащите возникнет необходимость корректировки, то мы Вам напишем, а нет, то еще лучше. Спасибо Вам большое. Я знала, что на Вас можно положиться.