Год выпуска: 2015 Автор: Г. Г. Гафаров Издательство: ФИЗМАТЛИТ Страниц: 120 ISBN: 978-5-9221-1597-1
Описание
В монографии развиваются идеи А.Пуанкаре об описании движения механических систем с неевклидовым пространством конфигураций посредством уравнений в так называемых групповых переменных, а также результаты работ Н.Г.Четаева, посвященные голономным системам. Направление в аналитической механике, получившее интенсивное развитие одновременно со ставшими классическими задачами естествознания, а именно обратные задачи динамики, здесь изучаются с позиций решения уравнений движения в групповых переменных. Представление движения неконсервативных и неголономных систем в результате решения уравнений в форме Пуанкаре-Четаева дает возможность исследователям строить обобщенный лагранжиан и обобщенный гамильтониан при условии самосопряженности механической системы. Теория обратных задач динамики охватывает в монографии задачи построения функционала действия по свойствам движения, заданным в виде интегрального многообразия и группы симметрии системы. Монография снабжена рядом примеров...
