Год выпуска: 2018 Автор: С. А. Чаплыгин Издательство: ЛКИ Страниц: 118 ISBN: 978-5-382-01623-8
Описание
В настоящей книге собраны классические работы выдающегося отечественного ученого-механика С.А.Чаплыгина (1869-1942), относящиеся к динамике твердого тела и посвященные исследованию динамики неголономных систем. В первых двух из них содержатся вывод основных уравнений движения неголономных систем, исследование вопроса о приводимости этих уравнений к виду канонических уравнений Гамильтона и распространение метода интеграла Якоби на неголономные системы. Две следующие работы посвящены приложению общих теорем динамики к различным задачам о катании шаров. Именно С.А.Чаплыгиным были установлены уравнения движения неголономных систем и исследованы их различные свойства, и поэтому его можно считать основателем аналитической механики неголономных систем.Книга будет полезна математикам, механикам, физикам-теоретикам - научным работникам, аспирантам и студентам естественных вузов.
