Год выпуска: 2002 Автор: Д. С. Завалищин, С. Т. Завалищин Издательство: ФИЗМАТЛИТ Страниц: 224 ISBN: 5-9221-0269-9
Описание
Монография посвящена вопросам построения оптимального управления движением в вязкой среде тел различной конфигурации и составленных из них механических систем. Проектирование специальных подводных аппаратов для работы в экстремальных условиях земного и внеземного характера, разработка оптимальной системы управления являются комплексными задачами. Из-за ограниченности бортовой энергетики актуален поиск законов изменения управляющих сил и моментов, обеспечивающих перемещение аппарата из начального положения в заданное с минимальными энергетическими затратами. Задача имеет сингулярные решения с импульсными составляющими, поэтому возникает проблема с применением классических вариационных средств. Описание способов ее преодоления рассчитано на стандартную инженерную подготовку. Для желающих разобраться в математической подоплеке, предусмотрены два приложения. Для студентов, аспирантов и специалистов в области прикладной теории оптимального управления.
Здравствуйте, Ирина! Получила 5-го апреля - рецензию на к/работу, оценка "Отлично". 10 апреля, защитила к/работу, оценка "Отлично". Поздравляю Вас с отличной работой, спасибо за труд и добросовестный подход к работе. Поздравляю Вас с Пасхой! Счастья, здоровья, побольше радостных моментов в жизни!