Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно. Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Конструирование механизмов роботов


Похожие книги   Готовые работы

Год выпуска: 2012
Автор: О. Д. Егоров
Издательство: Абрис
Страниц: 446
ISBN: 978-5-4372-0012-4
Описание
 Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез. Для студентов, обучающихся по направлению 652000 "Мехатроника и робототехника" специальности 210300 "Роботы и робототехнические системы". Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям. Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств".

Похожие книги

  1. Механизм и модели финансирования экономического роста и регионального развития. – М.: Едиториал УРСС, 2003. – 160 с.
  2. Наталья Рязанцева, Дмитрий Рязанцев. 1С:Предприятие. Секреты конструирования. – СПб.: БХВ-Петербург, 2012. – 368 с.
  3. А.А. Головин, Ю.В. Костиков, А.Б. Красовский, В.А. Никоноров, М.В. Рябинин. Динамика механизмов. 2-е изд., испр. и доп. – М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. – 160 с.
  4. В.А. Нилов, Ю.Б. Рукин, Р.А. Жилин, О.К. Битюцких. Основы проектирования и конструирования деталей машин. – М.: ООО "ТНТ", 2012. – 312 с.
  5. С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. Основы управления манипуляционными роботами. – М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. – 480 с.
  6. Ю.Б. Михайлов. Конструирование деталей механизмов и машин. – М.: Юрайт, 2012. – 416 с.
  7. Манипуляционные системы роботов. – М.: Машиностроение, 1989. – 472 с.
  8. А.И. Пименов. Механизмы настройки РЭА. – М.: Высшая школа, 1977. – 224 с.
  9. Ю.Д. Первицкий. Расчет и конструирование точных механизмов. – М.: Машиностроение, 1975. – 456 с.
  10. Расчет и конструирование механизмов и деталей приборов. – М.: Машиностроение, 1975. – 200 с.
  11. Л.А. Рыбак, В.В. Ержуков, А.В. Чичварин. Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. – 148 с.
  12. О.Д. Егоров. Конструирование механизмов роботов. – М.: Абрис, 2012. – 446 с.
  13. В.И. Ковалевский. Подъемно-транспортные установки и оборудование. Курсовое проектирование. Учебное пособие. – М.: ГИОРД, 2013. – 672 с.
  14. Л.И. Тывес. Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений. – М.: Ленанд, 2014. – 208 с.
  15. Ю.Б. Михайлов. Конструирование деталей механизмов и машин. Учебное пособие. – М.: Юрайт, 2015. – 414 с.
  16. П.И. Федотов. Подъемно-транспортные машины. Учебник. – М.: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2015. – 200 с.
  17. Л.И. Тывес. Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений. – М.: Ленанд, 2018. – 208 с.

Посмотреть другие результаты поиска

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Понятие и основные аспекты механизма правового регулирования общественных отношений
Теория государства и права 		Курсовая работа
37 стр.
Финансовый механизм обеспечения социальных гарантий
Финансы и кредит 		Реферат
181 стр.
Формирование рыночного механизма и ценообразования в России
Финансы 		Реферат
5 стр.
Совершенствование системы управления инвестиционными проектами
Инвестиционный менеджмент 		Диплом
120 стр.

Искать другие темы


Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Zlodeyrip, 16.06
Хочу поблагодарить вас за помощь которую вы мне оказывали. Диплом защитил без особых проблем. Еще раз спасибо.