Настоящее издание двухтомного «Курса теоретической механики» отличается от предшествующих изданий тем, что в нем, с одной стороны, опущены вопросы, не входящие в учебные программы по теоретической механике первых двух курсов высших технических учебных заведений, а с другой, основные программные вопросы разработаны более подробно, чем раньше. Углублению подвергнут как теоретический, так, в особенности, и иллюстративный материал, которому в предыдущих изданиях также уделялось значительное внимание. Весь текст курса подвергся значительной переработке с целью улучшения и упрощения изложения. Примеры, служащие для иллюстрации теории, внесены непосредственно в текст; в конец параграфов и глав вынесены примеры, представляющие самостоятельный интерес. Материалы по истории механики, ранее приводившиеся по ходу изложения, в настоящем издании объединены в специальный исторический очерк, помещенный в начале курса. В настоящем издании авторы сочли возможным опустить изложение элементов векторной алгебры, так как эти вопросы входят в обязательную часть программы курса высшей математики.