Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно.  Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы  в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать  самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности



Год выпуска: 2014
Автор: С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин
Издательство: Ленанд
Страниц: 208
ISBN: 978-5-9710-0810-1
Описание
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в простран­стве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) мани­пулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях па­раметрической и функциональной неопределенности, действия внешних некон­тролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректи­рующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.


Похожие книги

  1. В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов. Математическая теория конструирования систем управления. Учебник для вузов. – М.: Высшая школа, 2003. – 616 с.
  2. А.И. Иванус. Гармоничное управление инновационной экономикой в условиях неопределенности. – М.: Либроком, 2012. – 208 с.
  3. Под редакцией Г.И. Андреева, В.А. Тихомирова. Основы управления предприятием. Модели и методы в условиях неопределенности. В 3 книгах. Книга 2. – М.: Финансы и статистика, 2006. – 304 с.
  4. Стивен Р.Кови, Боб Уитман, Брек Ингланд. 4 правила эффективного лидера в условиях неопределенности. – М.: Эксмо, 2010. – 208 с.
  5. В.А. Иванов, В.С. Медведев. Математические основы теории оптимального и логического управления. – М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. – 600 с.
  6. Г.Л. Бродецкий. Системный анализ в логистике. Выбор в условиях неопределенности. – М.: Академия, 2010. – 336 с.
  7. А.В. Малков, И.М. Паршин. Синтез распределенных регуляторов для систем управления гидролитосферными процессами. – М.: Научный мир, 2007. – 256 с.
  8. Л.А. Демидова, Е.И. Коняева. Методы кластеризации в задачах оценки технического состояния зданий и сооружений в условиях неопределенности. – М.: Горячая Линия - Телеком, 2012. – 156 с.
  9. С.А. Краснова, В.А. Уткин, А.В. Уткин. Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности. – М.: Ленанд, 2014. – 208 с.
  10. Н.Ю. Яськова, Д.Н. Силка. Управление деловой активностью в условиях многоукладности сферы строительства. – М.: МГСУ, 2013. – 236 с.
  11. Владимир Прохоров, Татьяна Осина und Виктория Белышева. Предпосылки создания обувных предприятий в условиях неопределенности. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 284 с.
  12. Ольга Слита, Владимир Никифоров und Анатолий Ушаков. Управление в условиях неопределенности. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 292 с.
  13. Лилия Вершинина. Управление технологическими процессами в условиях неопределенности. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 288 с.
  14. Олег Побегайлов. Планирование городского строительства в условиях неопределенности. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 132 с.
  15. Сергей Вавилов und Константин Ермоленко. Управление финансовыми активами в условиях неопределенности. – М.: Palmarium Academic Publishing, 2013. – 308 с.
  16. Л.Г. Матвеева, А.Ю. Никитаева, О.А. Чернова, Е.Ф. Щипанов. Управление инвестиционными проектами в условиях риска и неопределенности. Учебное пособие. – М.: Юрайт, 2017. – 298 с.
  17. И.С. Муравьев, Г.В. Коваленко. Методы обучения пилотов вертолетов навыкам безопасной посадки вне аэродрома в условиях неопределенности. – М.: Наука, 2017. – 144 с.

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Анализ факторов внешней и внутренней среды организации в условиях неопределенности и риска, на примере фирмы по продаже климатического оборудования (кондиционеры, тепловые завесы, вентиляция)
Маркетинг
Диплом
145 стр.
Методы исследования систем управления
Менеджмент
Диплом
63 стр.
Разработка управленческих решений в условиях неопределенности и риска
Менеджмент
Диплом
126 стр.
Учебная практика
Исследование систем управления
Другое
48 стр.



Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Julia
Здравствуйте, хочу сообщить, что курсовую проверили и ни каких исправлений или дополнений не было. Спасибо большое.