Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно.  Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы  в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать  самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие



Год выпуска: 2015
Автор: А. А. Москвичев, А. Р. Кварталов, Б. В. Устинов
Издательство: Форум,Инфра-М
Страниц: 176
ISBN: 978-5-91134-969-1, 978-5-16-010290-0
Описание
В учебном пособии излагается материал по курсам "Проектирование нестандартного автоматического оборудования" и "Основы робототехники". Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.


Похожие книги

  1. Ивин А.А. ЛОГИКА 3-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для бакалавров. – М.: Юрайт, 2013. – 1 с.
  2. В.И. Коробкин, Л.В. Передельский. Экология в вопросах и ответах. Учебное пособие. – Ростов-на-Дону: Феникс, 2002. – 384 с.
  3. Ю.Г. Козырев. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов. – М.: КноРус, 2011. – 320 с.
  4. Завадская З.Л., Зозуля С.Н., Золотов М.И., Кузин В.В., Кузьмичева Е.В., Кутепов М.Е. Экономика физической культуры и спорта. Учебное пособие. – М.: СпортАкадемПресс, 2001. – 496 с.
  5. И.Б. Челпанов. Устройство промышленных роботов. – М.: Политехника, 2001. – 208 с.
  6. К.С. Камышева. Основы микробиологии и иммунологии. Учебное пособие. – Ростов-на-Дону: Феникс, 2013. – 384 с.
  7. В.Г. Ерохин, М.Г. Маханько. Сборник задач по основам гидравлики и теплотехники. Учебное пособие. – М.: Либроком, 2015. – 242 с.
  8. Ю.Д. Сибикин, М.Ю. Сибикин, В.А. Яшков. Электроснабжение промышленных предприятий и установок. Учебное пособие. – М.: Форум, Инфра-М, 2015. – 368 с.
  9. Олейник П.П., Бродский В.И. Организация реконструкции промышленных зданий и сооружений. Учебное пособие. Обл. – М.: , 2015. –  с.
  10. М.И. Клопов, А.В. Гончаров, В.И. Максимов. Гормоны, регуляторы роста и их использование в селекции и технологии выращивания сельскохозяйственных растений и животных. Учебное пособие. – СПб.: Лань, 2016. – 376 с.
  11. Н.Г. Деменкова, М.С. Игнатова, И.Ю. Стариков. Административное право в схемах и таблицах. Учебное пособие. – М.: Проспект, 2016. – 112 с.
  12. В.Ю. Фролов, В.П. Коваленко, Д.П. Сысоев. Комплексная механизация свиноводства и птицеводства. Учебное пособие. – СПб.: Лань, 2016. – 184 с.
  13. И.В. Ященко, С.А. Шестаков, Е.А. Кукса. Математика. Модульный курс. Базовый уровень. Я сдам ЕГЭ! Практикум и диагностика. Учебное пособие. – М.: Просвещение, 2017. – 304 с.
  14. К.И. Кармокова, В.С. Канхва. Бухгалтерский учет и анализ. Учебное пособие. – М.: НИУ МГСУ, 2016. – 232 с.
  15. И.Н. Шапкин. Экономическая история. Словарь терминов и понятий. Учебное пособие. – М.: Прометей, 2018. – 80 с.
  16. А.А. Москвичев, А.Р. Кварталов, Б.В. Устинов. Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие. – М.: Форум,Инфра-М, 2015. – 176 с.
  17. Н.Г. Деменкова, М.С. Игнатова, И.Ю. Стариков. Административное право в схемах и таблицах. Учебное пособие. – М.: Проспект, 2018. – 112 с.

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Проблемы госуправления современной России
Государственное и муниципальное управление
Диплом
85 стр.
Разработка управленческих решений для компании, действующей в условиях стагнации рынка
Электроснабжение городов и промышленных предприятий
Диплом
88 стр.
Продвижение брендов в шоу-бизнесе
Электроснабжение городов и промышленных предприятий
Диплом
79 стр.
Саморегулирование оценочной деятельности в России
Электроснабжение городов и промышленных предприятий
Диплом
85 стр.



Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Alanya, 27.01
Добрый вечер, спасибо вам, мы все сдали Николай отлично, я хорошо Дмитрий хорошо, еще раз спасибо )))