Навигация мобильных роботов с применением компьютерного зрения Год выпуска: 2014Автор: Сергей Петухов und Виктор ИванюгинИздательство: LAP Lambert Academic PublishingСтраниц: 224ISBN: 9783659608001Описание Приводятся методы и результаты исследований алгоритмов, обеспечивающих автономное возвращение мобильного робота задним ходом по уже пройденной траектории. Используются ориентиры, найденные во время остановок на пройденной траектории и запомненные в виде цифровой карты (точечных планов) вместе с параметрами траектории. Подробно излагается алгоритмическое обеспечение для обработки видеоданных в различных стереосистемах технического зрения и метод навигации, основанный на сопоставлении запомненных и вновь полученных точечных планов ориентиров. Приведены результаты испытаний предложенных методов. Книга рекомендуется научным работникам, инженерам и может быть использована студентами.
Похожие книги
Л.С. Персин. Ортодонтия. – М.: Медицина, 2007. – 360 с. Томас Бройнль. Встраиваемые робототехнические системы. Проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления. – М.: Институт компьютерных исследований, 2012. – 520 с. Е.В. Соколов, С.А. Видюшенков. Аналитические методы решения задач теории пластин и оболочек вращения с применением разрывных функций. – М.: Издательство Политехнического университета, 2012. – 374 с. С.М. Нанасова, М.А. Рылько, И.М. Нанасов. Проектирование малоэтажных домов. Учебник. – М.: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2012. – 204 с. Сергей Петухов und Виктор Иванюгин. Навигация мобильных роботов с применением компьютерного зрения. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 224 с. Алексей Божок. Построение трехмерных моделей в системах компьютерного зрения. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2015. – 88 с. Галина Владимировна Белова. Развитие мышления учащихся с помощью компьютерных сред. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 136 с. Сергей Яцун und Людмила Волкова. Мобильные роботы с внутренними подвижными массами. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 184 с. С.А. Маркова. Русский язык. 3-4 классы. Повторение и контроль знаний. Интерактивные дидактические материалы (+ CD-ROM). – М.: Планета, 2012. – 224 с. Руководство к практическим занятиям по общественному здоровью и здравоохранению (с применением медицинских информационных систем, компьютерных и телемедицинских технологий. Учебное пособие. – М.: Медицинское информационное агентство, 2015. – 464 с. Дэвид Форсайт, Жан Понс. Компьютерное зрение. Современный подход. – М.: Вильямс, 2004. – 928 с. С.Н. Козлов. Организация противодействия нападениям с применением взрывных устройств. Учебно-практическое пособие. – М.: Академический проект,Трикста, 2017. – 272 с. С.Н. Козлов. Организация противодействия нападениям с применением взрывных устройств. – М.: Академический Проект, 2017. – 268 с. Дэвид Форсайт, Джин Понс. Компьютерное зрение. Современный подход. – М.: Вильямс, 2018. – 960 с. Х.Геворгян,Константин Овсянников,Александр Цимбалистов,А.Синицкий,Т.Лопушанская,И.Войтяцкая,Л.Петросян,А.Зайцева. Повышение эффективности реабилитации стоматологических больных с применением компьютерной стабилометрии. – М.: Человек, 2011. – 48 с. Николай Прохоренок. OpenCV и Java. Обработка изображений и компьютерное зрение. – СПб.: БХВ-Петербург, 2018. – 320 с. С.Н. Козлов. Организация противодействия нападениям с применением взрывных устройств. Учебно-практическое пособие. – М.: Академический проект,Трикста, 2016. – 272 с. Образцы работ
Задайте свой вопрос по вашей теме
Контакты
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама
Отзывы
Станислав, 29.04 Спасибо за столь доброе отношение к нам простым смертным :-), горе-студентам или, еще можно сказать- вечным студентам, которые не помнят, когда начали это свое высшее, но уже до зеленой тоски опостылевшее, образование.
