Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно.  Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы  в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать  самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Методы и технологии виртуального моделирования движений роботов



Год выпуска: 2011
Автор: Федор Притыкин
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Страниц: 192
ISBN: 9783846502853
Описание
Излогается способ виртуального моделирования движений роботов в организованных средах на основе синтеза движений по вектору скоростей и анализа текущих ситуаций положения механизма манипулятора и объектов препятствий. Способ позволяет исследовать отдаленное рабочее пространство и обеспечивает плавность движения «руки» манипулятора при наличии запретных зон. Выполнено теоретическое развитие и обобщение методик расчета параметров маневренности незамкнутых кинематических цепей мобильных и стационарных роботов при наличии двигательной избыточности. Метод определения указанных параметров характеризуется обобщенной универсальностью и может быть использован для манипуляторов со сложной структурой незамкнутых кинематических цепей с произвольным числом степеней подвижностей. Предложен на основе использования обобщенных геометрических моделей многомерного пространства высокопроизводительный метод расчета вектора обобщенных скоростей при наложении заданных требований на движение точек звеньев...


Похожие книги

  1. С.Н. Бухарин, В.В. Цыганов. Методы и технологии информационных войн. – М.: Академический Проект, 2007. – 384 с.
  2. С.А. Жданов. Методы и рыночная технология экономического управления. – М.: Дело и Сервис, 1999. – 272 с.
  3. И.В. Орлова, В.А. Половников. Экономико-математические методы и модели. Компьютерное моделирование. – М.: Вузовский учебник, Инфра-М, 2012. – 400 с.
  4. А.М. Адаскин, В.М. Зуев. Материаловедение и технология материалов. – М.: Инфра-М, Форум, 2013. – 336 с.
  5. Е.А. Савина, А.Д. Ишков. Активные и интерактивные методы и технологии обучения в подготовке специалистов инвестиционно-строительной сферы в системе дополнительного профессионального образования. – М.: МГСУ, 2011. – 120 с.
  6. А.Н. Щукин. Методы и технологии обучения иностранным языкам. – М.: ИКАР, 2014. – 240 с.
  7. В.В. Девятков. Методология и технология имитационных исследований сложных систем. – М.: Инфра-М, Вузовский учебник, 2014. – 448 с.
  8. Устройства СВЧ и антенные системы. Книга 2. Моделирование, проектирование и технологии СВЧ-устройств и ФАР. – М.: Радиотехника, 2014. – 200 с.
  9. Федор Притыкин. Методы и технологии виртуального моделирования движений роботов. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 192 с.
  10. Игорь Леонидович Левин, Геннадий Иванович Панксенов und Давид Львович Хусид. Скульптура и скульптурно-пластическое моделирование для архитекторов. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 424 с.
  11. Игорь Леонидович Левин, Геннадий Иванович Панксенов und Давид Львович Хусид. Скульптура и скульптурно-пластическое моделирование для архитекторов. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 148 с.
  12. Альбина Беляева, Райхана Кунакова und Семен Злотский. Методы и технологии интенсификации добычи углеводородов. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 104 с.
  13. Людмила Дергачева. Методы и устройства снижения вредных выбросов дизелей при испытаниях. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 180 с.
  14. Валентин Дергачев. Методы и технологии управления передачей аудио-видеоинформации в АСОДУ. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 144 с.
  15. B. C. Улащик. Физиотерапия. Новейшие методы и технологии. Справочное пособие. – М.: Книжный Дом, 2013. – 448 с.
  16. Ю.А. Моргунов, Д.В. Панов, Б.П. Саушкин, С.Б. Саушкин. Наукоемкие технологии машиностроительного производства. Физико-химические методы и технологии. – М.: Форум, 2018. – 928 с.
  17. А.Ю. Нагорнова. Теория и технология социальной работы с пожилыми людьми. Учебное пособие. – М.: Юрайт, 2018. – 134 с.

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Функции и полномочия органов опеки и попечительства по защите прав детей лишенных родительского попечения
Химия и технология эластомерных материалов
Другое
88 стр.
Разработка рекомендаций по совершенствованию системы внутрифирменных коммуникаций на примере Банка
Химия и технология эластомерных материалов
Диплом
95 стр.
Гражданско-правовая ответственность за вред, причинённый источником повышенной опасности в соответствии с российским законодательством
Химия и технология эластомерных материалов
Другое
70 стр.
Договор, его виды и классификация
Химия и технология эластомерных материалов
Другое
78 стр.



Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Ольга, 10.04
Наконец-то сдала! На четверку.