Scheduling and Motion Coordination of Autonomous Vehicles Год выпуска: 2014Автор: Asela KulatungaИздательство: LAP Lambert Academic PublishingСтраниц: 212ISBN: 9783659518775Описание This study focuses on developing an approach to solve the complex problem of task allocation and motion coordination simultaneously for a large fleet of autonomous vehicles in highly constrained operational environments. A Simultaneous Task Allocation and Motion Coordination approach is developed to solve the problem in a concurrent manner. Furthermore, a novel algorithm: Simultaneous Path and Motion Planning is proposed for collision free motion coordination based on Dijkstra and A * algorithms. The appropriateness of heuristic and evolutionary algorithms to solve the problem is investigated. A distributed computational architecture is also developed to improve the efficiency of implementation of the approach. The proposed approach is tested with static and dynamic environments, and validated by using data from an automated container terminal with fleet of autonomous straddle carriers.
Похожие книги
Dahlem Workshop on Genetic and Cultural Evolution of Cooperation 2002, Peter Hammerstein. Genetic and Cultural Evolution of Cooperation (Dahlem Workshop Reports.). – М.: , 0. – 0 с. National Research Council and Institute of Medicine, Committee on the Health and Safety Implications of Child Labor. Protecting Youth at Work: Health, Safety, and Development of Working Children and Adolescents in the United States. – М.: , 0. – 0 с. Arch G. Woodside, G. I. Crouch, J. A. Mazanec, M. Oppermann, M. Y. Sakai, A. G. Woodside, Hospitality, and Leisure Society of Consumer Psychology of Tourism. Consumer Psychology of Tourism, Hospitality and Leisure. – М.: , 2000. – 387 с. Asela Kulatunga. Scheduling and Motion Coordination of Autonomous Vehicles. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 212 с. Pravin Dhake. AUTONOMOUS VEHICLE TEST BED. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 104 с. Sanjay Ramchandra Kumbhar,Sanjay S. Gawade and Bimlesh Kumar. Electrorheological Fluid Damper for Road Vehicle Suspension System. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 116 с. Danijel Pavkovic and Josko Deur. Modeling and Control of Electronic Throttle Drive. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 188 с. Siavash Taheri,Subhash Rakheja and Henry Hong. Steering Control Characteristics of Human Driver. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 276 с. Prasun Mishra,Suman Saha and Hanumath Prasad Ikkurti. Design and Development of Drive Train for Electric Vehicle. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 152 с. Ataur Rahman,Rafia Afroz and Altab Hossain. Advanced Theory of Peat Vehicle Mobility. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 296 с. Faraz Kunwar and Beno Benhabib. Guidance Based Methods for Real-Time Navigation of Mobile Robots. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 164 с. Binghuang Cai and Yunong Zhang. Optimal and Efficient Motion Planning of Redundant Robot Manipulators. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 200 с. Babruvahan P. Ronge,Shyam R. Kajale and Prashant M. Pawar. Theoretical and Experimental Analysis of MR Fluid Dampers. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 192 с. Sahidul Ahmed and Najnin Sultana. Social and Economic Status of Scheduled Castes in Tripura. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 132 с. Deshini Pillay. The Supervision and Assessment Experiences of the NPDE. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 84 с. Basit Javed Khan,Saad Amir Chaudhry and Waseem Ahmad Jabbar. Robotic Map Creation and Adaptation (Adaptive Robots). – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 72 с. Ashraf Aboshosha. Adaptive Navigation and Motion Planning for Autonomous Mobile Robots. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 268 с. Образцы работ
Задайте свой вопрос по вашей теме
Контакты
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама
Отзывы
Татьяна Спасибо Вам большое за консультацию по Исследованию систем управления. Я получила ее уже давно, но, к сожалению, возможность написать Вам письмо у меня появилась только сегодня. Работа после вашего сопровождения действительно очень хорошая, даже отличная. Хотя, я думаю, Вам мои комплименты особенно ни к чему, Вы и так прекрасно знаете, что пишете замечательно. :) Работа после вашего сопровождения действительно оказалась "немножко" больше, скажем откровенно в 3 раза больше. :) Мне, во-первых, становится как-то неловко из-за цены, ведь оплата вроде за страницы, хотя я и понимаю, что для Вас это не имеет особого значения, но все же. Во-вторых, мне очень жалко будет резать ее, буду делать это скрипя сердцем. Хотя на самом деле, я смогу еще не раз использовать куски данной работы и для других предметов, так как данная тема изучается у нас достаточно подробно. Так что спасибо Вам огромное, еще раз, за эту работу, за то, что Вы взялись ее сопровождать. Я думаю, если в скором времени у меня опять начнутся проблемы со временем, я с удовольствием опять обращусь к Вам, точнее в Вашу организацию с новым заказом, но уже не буду претендовать на Ваше время. :)
