Год выпуска: 2012 Автор: Александр Цыкунов Издательство: LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 140 ISBN: 9783848402816
Описание
В книге приводятся результаты по развитию и применению метода внутренней модели при проектировании робастных систем управления для различных типов динамических объектов. Обоснован выбор параметров управляющего устройства, которые обеспечивают компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с требуемой точностью. Алгоритмы управления, полученные с использованием данного подхода, позволяют компенсировать параметрические и внешние возмущения в объектах, математические модели которых структурно неопределенны. Применение предложенного метода позволило решить целый ряд задач робастного управления для различных объектов: с запаздыванием по состоянию и без него, стационарных и нестационарных. Работоспособность всех полученных алгоритмов теоретически обоснована, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и...
Я уже говорила Вам спасибо за курсовую, которую Вы для меня сделали. Вчера я узнала оценку - 21 балл, при максимуме - 25. Это пять! Я думаю, Вам приятно будет узнать это. Еще раз огромное Вам спасибо. И надеюсь, что Вы мне согласитесь еще раз помочь, если в этом возникнет необходимость