Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно.  Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы  в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать  самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Optimal Adaptive Visual Servoing of Robot Manipulators



Год выпуска: 2012
Автор: Sikander Hans
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Страниц: 92
ISBN: 9783848425310
Описание
The work done here is designed to perform two tasks. Firstly the direction of motion of the object is detected and given to the user in visual form. Secondly the speed with which the object is moving is calculated in terms of pixels per frame. In order to achieve this first a set of images of the moving object is taken at regular time intervals. Then the motion is detected by finding the difference of the consecutive images. In order to calculate speed, first the segmentation is done of the images so that the different objects can be separated. Then on the basis of the area the desired region in the image (i.e. the object to be tracked) is separated from the others. In this case a ball has been used as the object. After separating the region the centroid of the region of interest is calculated. This is done for all the images collected. Once the centroid position of the region is found in all the images the coordinates are subtracted to find out the number of pixels the object has...


Похожие книги

  1. Yasuki Nakayama, Yoshimichi Tanida, Visualization Society of Japan. Atlas of Visualization, Volume III. – М.: , 0. – 0 с.
  2. Algorithmic Foundations of Robotics VIII: Selected Contributions of the Eighth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics). – М.: , 2010. – 680 с.
  3. Chae H An. Model–Based Control of a Robot Manipulator. – М.: , 2003. – 254 с.
  4. An. Model–Based Control of a Robot Manipulator. – М.: , 1988. – 0 с.
  5. Matthew T Mason. Mechanics of Robotic Manipulation. – М.: , 2001. – 266 с.
  6. Antti J. Koivo. Fundamentals for Control of Robotic Manipulators. – М.: , 1989. – 468 с.
  7. Chao-Ching Ho. Visual Servoing Control Based Three-Dimensional Tracking. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 100 с.
  8. Sikander Hans. Optimal Adaptive Visual Servoing of Robot Manipulators. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 92 с.
  9. Habtemariam Alemu. Intelligent Force and Position Control of 6-DOF Robot Manipulator. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 96 с.
  10. Mahmoud Al Ashi. Robotic Manipulator Control Using Neural Networks. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 100 с.
  11. Muhammad Farooq and Wang Dao Bo. A geometrical visual servoing approach based on statistical modeling. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 168 с.
  12. Alaa Hassan. Path Planning of Robot Manipulator Using Bezier Technique. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 128 с.
  13. Binghuang Cai and Yunong Zhang. Optimal and Efficient Motion Planning of Redundant Robot Manipulators. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 200 с.
  14. Ng Tian Seng. Robot Manipulator - Adaptive Control. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 132 с.
  15. Michal Suransky. Modelling, Identification And Control Of Robotic Manipulator. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 64 с.
  16. Andy Tan Song Wee and Chua Sai Hoe. Rotation Movements of Robot Manipulators in 1 & 2 Degree of Freedom. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 52 с.
  17. Abdul Hafez Abdul Hafez. Learning and Probabilistic Methods for Visual Servoing and Tracking. – М.: Scholars' Press, 2014. – 236 с.

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Проблемы бедности в России
Экономика
Курсовая работа
40 стр.
Платежные системы в Интернете
Информатика
Диплом
102 стр.
Понятие и история брендинга. Анализ создания и стратегия продвижения бренда ***
Электроснабжение городов и промышленных предприятий
Другое
72 стр.
Комплекс маркетинговых коммуникаций в продвижении цифровых СМИ
Маркетинг
Диплом
74 стр.



Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Андрей
Защита прошла хорошо. Оценка "хорошо" по обоим рефератам. Но на мой взгляд тут дело не в качестве выполненных работ, а в предвзятом отношении прапода. И это мнение не только мое личное. Огромнейшее вам спасибо за проделанную работу. Если бы не Вы, то кряндец бы мне полный. Так что еще раз спасибо. Буду рекомендовать Ваш сайт и другим бедолагам.