Год выпуска: 2013 Автор: Виктор Глазунов und Сергей Хейло Издательство: LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 72 ISBN: 9783659421419
Описание
В монографии изложены результаты исследований в области структурного синтеза, кинематики и динамики пространственных манипуляционных механизмов параллельной структуры. Рассматриваемые манипуляционные механизмы используются в современных системах для комплесной механизации и автоматизации технологических процессов предприятий в различных отраслях промышленности. В работе показаны структурные схемы механизмов, приведены примеры их практического использования.Представлены решения задач управления механизмами параллельной структуры различных классов - поступательно-направляющего и сферического.