Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно.  Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы  в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать  самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Dynamic Analysis of a Manipulator with Two Flexible Arms



Год выпуска: 2013
Автор: Djamel Bensahal,Mohamed Nadir Amrane and Foued Chabane
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Страниц: 64
ISBN: 9783659384868
Описание
The objective of this book is to show the effect of flexible arm studied by dynamic analysis of a robot manipulator with two flexible arms. The book has been established for the undergraduate upper-levels and graduate level in Mechanical Engineering. Clearly, it is desirable to build lightweight robot arms which have a large working volume, high mobility and the capability to carry heavy payloads. In order to meet these requirements, the robot arm has to be flexible, in other words, the rigid-body-assumption in robotics has to be abandoned. Then, the deflection and vibration of the robot arm present a severe problem to the accuracy and the stability in positioning. Therefore, the control of flexible manipulators is becoming a critical issue in robotics. Modal analysis can improve physical knowledge of a structure and in some cases give us much information about its behaviour during operating. The calculation of the natural frequencies of the structure by modal analysis becomes today...


Похожие книги

  1. Simonetta Balsamo, Vittoria De Nitto Persone, Raif Onvural, Raif O. Onvural. Analysis of Queueing Networks with Blocking (International Series in Operations Research and Management Science Volume 31). – М.: , 0. – 0 с.
  2. Workshop on the Life of a Process Model--From Conception to Action, S. Macchietto, S. P. Asprey. Dynamic Model Development: Methods, Theory and Applications (Computer-Aided Chemical Engineering). – М.: , 0. – 0 с.
  3. Secrets of a loan officer Secrets of a loan officer. Your Key to A Successful Home Financing: The Mortgage Guide & Home Financing Resources Excellent for 1st Time Homebuyers!. – М.: , 2010. – 108 с.
  4. Erle Loran. Cezannes Composition – Analysis of His Form with Diagrams and Photographs of His Motifs – with a New Foreword. – М.: , 2006. – 166 с.
  5. W O Maloba. Mau Mau & Kenya – Analysis of a Peasant Revolt. – М.: , 1993. – 244 с.
  6. Eavan Boland. A Journey with Two Maps – Becoming a Woman Poet. – М.: , 2011. – 0 с.
  7. S Bruchey. Enterprise – The Dynamic Economy of a Free People (Paper). – М.: , 1990. – 656 с.
  8. S Bruchey. Enterprise – The Dynamic Economy of a Free People. – М.: , 1990. – 656 с.
  9. A Guzzetti. Two or Three Things I Know About Her – Analysis of a Film By Godard. – М.: , 1990. – 376 с.
  10. Djamel Bensahal,Mohamed Nadir Amrane and Foued Chabane. Dynamic Analysis of a Manipulator with Two Flexible Arms. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 64 с.
  11. Tommaso Innocenti. Dynamic analysis of a Formula SAE car. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 148 с.
  12. Venkata Seshendra Kumar Karri. Rotor Dynamic Analysis of Geared Shaft Systems. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 64 с.
  13. Hariom Pachori,Sabir Ali Siddiqui and Sanjay Jain. Bayesian Analysis of a Mixture Model. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 52 с.
  14. Yashbir Singh. Construction and Analysis Of Incomplete Block Designs. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 172 с.
  15. Mohammad A.ra'of A.ghani Alrwashdeh. Nuclear Data Processing and Evaluation. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 104 с.
  16. Shshank Chaube and Deepa Joshi. Reliability Analysis of a System with Time Varying Failure Rates. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 88 с.
  17. Vijay Thakur. Discourse Analysis of a Novel. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2009. – 312 с.

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Этапы формирования теории президентства
История государства и права
Курсовая работа
30 стр.
Анализ финансового состояния предприятия
Анализ хозяйственной деятельности
Диплом
188 стр.
Привлекательности труда в организации
Психология
Курсовая работа
35 стр.
Математические модели океанических течений
Переводоведение (теория перевода)
Курсовая работа
42 стр.



Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Александр
С добрым, великолепным, вас утром, Дорогая Марина Михайловна! Извините за такую фамильярность. Но не могу сдержать эмоции. Ознакомился с содержимым диплома и наполнился прям какой-то уверенностью, которой у меня небыло всё последнее время. Я даже пытался сам что-то писать. Но совершенно в этом не приуспел. Поэтому сейчас так рад, что петь хочется.Спасибо вам! Огромное спасибо за помощь! За вашу Честность и порядочность! С Уважением!