Год выпуска: 2011 Автор: А. Н. Пахомов und В. Б. Молодецкий Издательство: LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 176 ISBN: 9783846503966
Описание
В работе рассмотрена методика синтеза модальных регуляторов цифровых электроприводов постоянного тока с заданными быстродействием и порядком астатизма, учитывающая дискретные свойства микроЭВМ и силового преобразователя, а также датчиков всех выходных координат. Предложен подход к проектированию цифровых систем электропривода с переменной структурой, позволяющий решить одну из основных проблем в системах модального управления – сложность реализации ограничения координат. Приведены рекомендации по реализации режима предложенного токоограничения при пуске, реверсе и торможении двигателя постоянного тока. Работа может быть полезна широкому кругу читателей, интересующихся микропроцессорным управлением электроприводами, научным работникам, преподавателям технических ВУЗов, студентам, магистрантам и аспирантам, обучающихся и ведущих научные работы в области разработки и исследования цифровых систем электроприводов.
