Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно. Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Open motion control architecture for humanoid robots


Похожие книги   Готовые работы

Год выпуска: 2009
Автор: Dmitry Kaynov
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Страниц: 356
ISBN: 9783838329857
Описание
 This work provides a complex study of a control systems design and makes a proposal for generalized open motion control architecture for humanoids. It tries to answer the question "Why do we need to develop humanoid robots?" It provides a study of the evolution of robots, as well as an analysis of modern trends in this area. This work stresses motion control algorithms. It proposes the study of a joint motion control problem and a new solution to walking stability problem for humanoids based on decoupled double inverted pendulum dynamical model. This work proposes novel motion control software and hardware architecture for humanoid robots. New Rh-1 humanoid robot was constructed and used as a test platform. Also the implementation of some walking stabilization control algorithms was made with OpenHRP platform and HRP-2 humanoid robot. Finally, this work considers the motion control system of a humanoid robot as a whole, stresses the entire concept-design-implementation chain and...

Похожие книги

  1. V. Hernandez. Algorithms and Architectures for Real-Time Control 2000. – М.: , 2010. – 254 с.
  2. D.F. Garcia Nocetti. Algorithms and Architectures for Real-Time Control 1998. – М.: , 2010. – 0 с.
  3. Sead Muftic. Security Architecture for Open Distributed Systems. – М.: , 1993. – 298 с.
  4. Habtemariam Alemu. Intelligent Force and Position Control of 6-DOF Robot Manipulator. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 96 с.
  5. Hatem Alismail. Visual Odometry for Mobile Robots. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 68 с.
  6. Abdullah Al-Meshal. Self Balancing Two-Wheeled Robot. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 104 с.
  7. Haris Chowdhry. Model Predictive Control of Wheeled Mobile Robots. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 104 с.
  8. Jawad Aslam. Fuzzy Sliding Mode Control Algorithm For Four Wheel Skid Steer Vehicle. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 124 с.
  9. Razvan Solea. Sliding-Mode Control Applied in Mobile Robots and Autonomous Vehicles. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 140 с.
  10. Dmitry Kaynov. Open motion control architecture for humanoid robots. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2009. – 356 с.
  11. Vladimir Lukanin. Motion Planning for Industrial Robots. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 116 с.
  12. Piotr Piatrou. Control Algorithms for Large Scale Adaptive Optics. – М.: Scholars' Press, 2014. – 92 с.
  13. Pavan Vempaty. Adaptive Controller for Biped Robot Mimicking Human Gait. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 92 с.
  14. Luis Rei. Optimizing Simulated Humanoid Robot Skills. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 108 с.
  15. Chandra Amaravadi. An Open Service Architecture For Next Generation Mobile Devices. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2015. – 56 с.
  16. Luis Cruz. Humanoid Robot Nao: Developing Behaviours for Soccer Humanoid Robots. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 112 с.
  17. Omer Mohamed. Service oriented Architecture for Open Hypermedia Systems. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 156 с.

Посмотреть другие результаты поиска

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Анализ l ’architecture d ’aujourd ’hui
Журналистика 		Реферат
10 стр.
Слияния и поглощения Мировая и Российская практика
Мировая экономика 		Диплом
99 стр.
Инвестиционная стратегия предприятия
Инвестиционный менеджмент 		Диплом
123 стр.
Особенности организации маркетинговой деятельности на предприятии сферы услуг
Маркетинг 		Дипломный проект
110 стр.

Искать другие темы


Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Надя, 21.02
Здравствуйте!!! Сегодня я защитила диплом на 4! спасибо вам тоже! теперь мы больше не будем доставать вас своими глупыми вопросами!!!! :) было приятно с вами работать! удачи вам!!!!