Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно.  Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы  в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать  самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Visual Robot SLAM of 2D & 3D Indoor Environment



Год выпуска: 2014
Автор: Wael Abdulmajeed and Revan Mansoor
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Страниц: 180
ISBN: 9783659286810
Описание
This book discuses two methods of works for contribution to mobile robotic system projects. The main contribution deals with the problems of Simultaneous localization and Mapping of an autonomous mobile robot in unknown indoor environments that are used in different applications. Navigation and mapping method in an indoor environment in main contribution based on the behavior of the robot that has been developed for fully automatic navigating by using wall following technique theory with building 2D map for indoor environment by using sonar sensors and also used encoders to determine the locations of mobile robot during navigation in the plan. The secondary contribution of our work is a manually navigating and mapping that are operating by using mobile robot for navigation and kinect visual sensor for 3D mapping


Похожие книги

  1. Olav Schram Stokke, Oystein B. Thommessen. Yearbook of International Cooperation on Environment and Development 2002/2003 (Yearbook of International Co-Operation on Environment and Development). – М.: , 0. – 0 с.
  2. Encyclopedia of Soils in the Environment, Four-Volume Set, Volume 1-4. – М.: , 2004. – 2200 с.
  3. Oscar Martinez Mozos. Semantic Labeling of Places with Mobile Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics). – М.: , 2010. – 134 с.
  4. Tony White. How to Make Animated Films: Tony White's Complete Masterclass on the Traditional Principals of Animation (+ DVD-ROM). – М.: Рид Элсивер, Focal Press, 2010. – 512 с.
  5. P Rabinow. Rabinow: ?french? Modern: Norms & Forms Of The Soc Ial Environment (paper). – М.: , 1991. – 464 с.
  6. Mj Farah. Farah: Visual Agnosia:– Disorders Of Object Recognition & What They Tell Us About Normal Vision (cloth). – М.: , 1990. – 202 с.
  7. Banham. Architecture of the Well–Tempered Environment 2e. – М.: , 1984. – 320 с.
  8. Eduardo Gollino. Curso Completo de AutoCAD Architectural Desktop, Basico/Avanzado / 2D/3D, Versiones 2 i/3.3. – М.: , . –  с.
  9. Wael Abdulmajeed and Revan Mansoor. Visual Robot SLAM of 2D & 3D Indoor Environment. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 180 с.
  10. Latika Bhatia. Impact & Assessment Of Bioaerosols In Hospital Environment. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 60 с.
  11. Shahid Nawaz,Matloob Hussain and Manshad Rustam. Structural and Stratigraphic Interpretation of 2D Seismic Data. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 104 с.
  12. Gerald Hinga Peter Ganda. THE Effect of Poverty on the Environment. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 72 с.
  13. Saman Tavakoli. Construction of a 3D model of geology in Sardinia using GIS methods. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 64 с.
  14. Rita Shabnam Luka,Kavita Sharma and Priti Tiwari. Mycological Study of Hospital Wards. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 128 с.
  15. Shishir Tiwari. Protection of the Outer Space Environment under International Law. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 160 с.
  16. Imramsjah Martijn John van der Bom. 2D-3D Image Registration in Diagnostic and Interventional X-Ray Imaging. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 116 с.
  17. Livio de Santoli,Marco Filippi and Matteo Mariotti. IEE Indoor Environment Engineering. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 100 с.

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Развитие трастовых отношений в условиях современной экономики
Организация производства
Дипломный проект
83 стр.
Мировой и российский опыт слияний и поглощений
Организация производства
Дипломный проект
80 стр.
Понятие и история брендинга. Анализ создания и стратегия продвижения бренда ***
Электроснабжение городов и промышленных предприятий
Другое
72 стр.
Комплекс маркетинговых коммуникаций в продвижении цифровых СМИ
Маркетинг
Диплом
74 стр.



Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Елена, 28.11
Сдала все курсовые, были кое-какие недоработки, но, в общем, прошло неплохо. Спасибо Вам!