Год выпуска: 2012 Автор: Vadim Golovin,Maksim Arkhipov and Vitaly Zhuravlev Издательство: LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 276 ISBN: 9783846554685
Описание
Present monograph core is development of a position/force and bio-technical control for restorative medicine robots. These investigations are carried out in the "Robotics" laboratory of Moscow State Industrial University in collaboration with medical organizations. The models of contact with the soft tissues of humans and these models limitations are considered. Method of position-force control with force training and a series of algorithms that implement this method are proposed. For bio-technical robot control the physiological patient’s parameters are taken into account. Nondeterministic researches are performed with fuzzy logic and random processes use. Some aspects of the design of robots for restorative medicine, problems of reliability, safety, ergonomics are considered.
Дорогая Марина, спасибо вам большое за проделанную работу, диплом после вашего сопровождения защитил на отлично, за что вам безумно благодарен, работа сопровождалась консультациями на высшем уровне, что оценил не только я, но и вся аттестационная комиссия, ещё раз ОГРОМНОЕ СПАСИБО, я наконец-то отмучился =))