Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно. Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Multi-Agent Visual-SLAM Algorithms on Autonomous Robots


Похожие книги   Готовые работы

Год выпуска: 2010
Автор: Nezih Ergin Ozkucur
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Страниц: 120
ISBN: 9783838382265
Описание
 The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem is one of the most challenging problems in robot navigation. The problem addresses autonomously exploring and mapping an unknown environment without prior knowledge (of features). The robot should generate the map of the environment and estimate its pose with respect to the map. An extension of this problem to the distributed multi-robot platform is a popular research topic for its challenges and commitments. Multiple cooperative robots exploring an area would decrease exploration time and increase the accuracy. This work introduces the application of two successful SLAM solution techniques to the multi-robot domain using visual sensors and non-unique landmarks. There are two contributions to the literature: Evolutionary Strategies (ES) is used to calibrate the parameters of the Extended Kalman Filter-SLAM (EKF-SLAM) method with supervised data, and a novel map merging method with uncertainty propagation is...

Похожие книги

  1. Complexity and Ecosystem Management: The Theory and Practice of Multi-Agent Systems (In Association With the International Society for Ecological Economics). – М.: , 2003. – 0 с.
  2. Algorithmic Foundations of Robotics VIII: Selected Contributions of the Eighth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics). – М.: , 2010. – 680 с.
  3. Victor Lesser. Proceedings of the First International Conference on Multi–Agent Systems June 12–14 1995 San Francisco. – М.: , 1995. – 490 с.
  4. VISUAL. Visual ?karl? Meninger On Psychiatry 16mm. – М.: , 1973. – 0 с.
  5. Mokhtar Khorshid. Solving Multi-Agent Pathfinding Problems on Graphs in Polynomial Time. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 84 с.
  6. Philip Twu. Control of Multi-Agent Networks. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 188 с.
  7. Sheikh Rafik Manihar Ahmed,Ekta Shrivastava and Komal Prasad Dewangan. Semi-Humanoid: Multi-Operating Autonomous Robot. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 316 с.
  8. Omer Ecevitoglu. 3D Imaging for Autonomous Robots. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 88 с.
  9. Zhaoxin Wan. Flocking for Multi-Agent Dynamical Systems. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 116 с.
  10. Aleksander Lupa. Using multi-agent system for code and data propagation. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 140 с.
  11. Ripu Ranjan Sinha and Chhattar Singh Lamba. Multi Agent Based Knowledge Management Prop Up for S/W Engineering. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 196 с.
  12. Ahmed Elmahalawy. Multi Agent Systems for Artificial Life Domain. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 172 с.
  13. Serein Al-Ratrout and Francois Siewe. Hybrid Multi-Agent Architecture. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 176 с.
  14. Nezih Ergin Ozkucur. Multi-Agent Visual-SLAM Algorithms on Autonomous Robots. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 120 с.
  15. Dimitris Prapas. Legacy FIPA – compliant Multi – Agent Systems on the Grid. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 92 с.
  16. Jose M. Such,Ana Garcia-Fornes and Agustin Espinosa. Enhancing Privacy in Multi-agent Systems. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 208 с.
  17. Eugen Dedu. Parallel Algorithmics of Multi-Agent Systems on MIMD Computers. – М.: , 2010. – 288 с.

Посмотреть другие результаты поиска

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Новое в русской лексике
Лексикология 		Курсовая работа
30 стр.
Разработка нового товара в маркетинге
Маркетинг 		Курсовая работа
40 стр.
Эксель
Информатика 		Курсовая работа
54 стр.
Реорганизация юридических лиц
Гражданское право 		Курсовая работа
37 стр.

Искать другие темы


Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Владимир, 02.04
Уважаемая Юлия! Огромное Вам СПАСИБО, защитил на 5!!!