Гениальный русский ученый П.Л.Чебышев (1821-1894) справедливо считается отцом русской науки о механизмах. Он впервые поставил и разрешил ряд сложнейших задач по синтезу механизмов, разработав для этой цели специальный математический аппарат - теорию наилучшего приближения функций. Эта теория и при жизни Чебышева, и после его смерти разрабатывалась учеными всего мира. В настоящее время она разрослась в большой самостоятельный раздел математики; почти все наиболее существенные результаты в этой области принадлежат русской математической школе, основоположником и создателем которой является Чебышев. Настоящая монография является первой попыткой не только ознакомить широкие круги инженеров с идеями Чебышева, но и показать применение методов, являющихся развитием его идей, к решению конкретной задачи уравновешивания механизмов. Монография рассчитана на широкие круги инженеров; поэтому при изложении предполагалось, что читатель знает математику и динамику в объеме обыкновенного втузовского курса.
