Год выпуска: 2000 Автор: И. А. Каляев, А. Р. Гайдук Издательство: Янус-К Страниц: 280 ISBN: 5-8037-0059-2
Описание
В монографии систематически излагаются теоретические и практические основы создания на базе однородных нейроподобных структур систем выбора действий интеллектуальных роботов, функционирующих в неизвестной заранее обстановке. Рассматриваются методы формирования модели действий робота, математическая формулировка задачи оптимального выбора его действий как вариационной задачи, новые графовые методы ее решения, ориентированные на реализацию с помощью однородных нейроподобных структур. Освещаются принципы построения и микроэлектронной реализации однородных нейроподобных структур и систем выбора действий интеллектуальных мобильных роботов на их основе. Для специалистов в области управления, робототехники, интеллектуальных систем, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.
Здравствуйте, Юлия. Спешу сообщить Вам что защита Курсовой состоялась успешно, немного я там, правда, намудрила, но в итоге результат 4(хорошо). Огромное Вам спасибо. Надеюсь на дальнейшее сотрудничество.