Год выпуска: 1977 Автор: Г. П. Катыс Издательство: Машиностроение Страниц: 272
Описание
В книге рассмотрены принципы и методы рационального построения оптических информационных систем роботов-манипуляторов и автономных аппаратов. Дан анализ схем информационных систем роботов-манипуляторов, показаны оптимальные принципы их построения. Изложены вопросы рационального построения систем сбора и первичной обработки визуальной информации. Указаны пути оптимизации обзорно-поисковых процедур. Приведены методы определения рациональных законов обзора пространства. Рассмотрен класс распознающих и читающих оптических систем, предназначенных для распознавания полутоновых и двухградационных изображений. Описаны методы распознавания изображений и проанализированы их точностные характеристики. Книга предназначена для инженерно-технических работников и научных сотрудников, занимающихся разработкой и исследованием оптических информационных систем.