Год выпуска: 2017 Автор: Михаил Момот Издательство: БХВ-Петербург Страниц: 288 ISBN: 978-5-9775-3774-2, 978-5-9775-3741-4
Описание
Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М.Момота "Мобильные роботы на базе Arduino".Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.Вы сможете:- изучить основы программирования контроллера Arduino- сконструировать базовую модель мобильного робота- дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android- изучить базовые алгоритмы управления роботом- модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельрингСостав набора:- Контроллерx1 Arduino UNO R3 + кабель USB- Датчикиx1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04x3 Датчик препятствияx3 Датчик линии TCRT 5000x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)- Элементы крепежаx1 Макетная плата малаяx40 Провода 20 см с разъемами "мама-мама"x8 Провода 20 см тонкие многожильныеx1 Выключатель питания- Платы расширенияx1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N- Механические деталиx2 Шасси мобильного робота 4WDx4 Колесаx1 Кронштейн для установки датчика расстояния- Двигателиx4 Двигатели колесx1 Сервомотор аналоговый SG90- Светодиодыx5 Светодиод красныйx5 Светодиод жёлтый- Компоненты для управленияx1 Пульт управления с ИК приемникомx1 Модуль Bluetooth HC-05- Элементы питания, зарядное устройствоx2 Аккумуляторы литиевый типа 18650x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650x1 Зарядное устройство для аккумуляторов - Базовые компонентыx5 Конденсатор 0,1 мкФx10 Резистор 220 Ом- Элементы крепежаx4 Стойки для крепления двигателейx68 Болты, гайки, шпилькиТак же к набору прилагается инструкция по сборке на 12 листах.
