В книге излагаются вопросы, связанные с применением метода Якоби - Остроградского интегрирования канонических уравнений к некоторым задачам динамики твердого тела. Рассмотрено применение метода малого параметра к приближенному построению полного интеграла уравнения Гамильтона - Остроградского и применение метода Якоби к системам, содержащим гироскопы. Общие теоремы и методы иллюстрируются различными задачами из общей и прикладной теории гироскопов, теоретической механики и астрономии. Книга предназначена для научных работников, инженеров-исследователей, а также преподавателей теоретической механики, астрономии и физики в вузах.
