Год выпуска: 2014 Автор: Лариса Трофимовна Раевская, Алексей Васильевич Швец und Фархат Фирдавесович Дахиев Издательство: LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 100 ISBN: 9783659456565
Описание
В работе рассмотрены вопросы кинематики и динамики машин манипуляторного типа. В качестве основной модели для исследования выбран унифицированный погрузчик, предложенный ранее для погрузочно- разгрузочных работ одним из авторов. Получены соотношения для скорости и ускорения груза, а также для угловых кинематических характеристик звеньев манипулятора. Исследована динамическая нагрузка, рассмотрены некоторые зависимости вылета манипулятора от ряда факторов. Книга будет полезна студентам и научным работникам технических специальностей в области машиностроения.
Судя по моей интуиции, мне с Вами просто повезло. Как Вы мне задачки решили и оформили - угодили. Я сама очень требовательный человек к себе, а, поэтому, и к людям. А тут и придраться было не к чему. И главное, я сама разобралась в сути - поняла навеки все щас знаю. Вот если б Вы были нашим преподавателем! Увы!