Год выпуска: 2011 Автор: Наталья Макарова Издательство: LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 200 ISBN: 9783845421780
Описание
Проблема тактильного очувствления настоящее время является весьма актуальной. Это связано с расширением областей применения роботов, с ужесточением условий их эксплуатации, с возрастающей интеллектуализацией. В работе рассмотрены современные тактильные сенсоры роботов, рассмотрена возможность построения системы тактильного очувствления на основе явления механолюминесценции. Светогенерационным механолюминесцентным датчикам присущи высокая электромагнитная и радиационная помехоустойчивость, высокое быстродействие, сопряжение с волоконно-оптическими линиями связи, твердотельность, вибростойкость, возможность встраивания в конструкцию и возможность миниатюризации. Разработка системы тактильного очувствления на основе механолюминесцентных датчиков включает в себя проектирование аппаратной системы приема информационного сигнала, а также разработку алгоритма обработки сигнала, опирающегося на математическую модель преобразования.
Хочу поблагодарить за оказанную услугу и сказать спасибо за помощь в написании диплома. Я защитилась на 5. Вы мне во многом помогли. Еще раз спасибо. Я не ошиблась в выборе надежного сайта. Теперь, при случае, буду Вас рекомендовать.