Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно. Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

High Accuracy Tracking Control for Double Link Robot Arm


Похожие книги   Готовые работы

Год выпуска: 2011
Автор: Jingjing Jiang
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Страниц: 60
ISBN: 9783845414294
Описание
 With development of science and technology, robots are used in various regions, such as car manufacturing, radars and brain surgery. It can also do dangerous jobs for people, including cleaning skyscrapers, exploring outer spaces. Moreover, they can take place of housemaid to look after us and make our life more leisurable. Since it is so widely used, high dynamic performance controller of a robot arm is eagerly wanted. The aim of this project is to control a double link robot arm, to stabilize the two links at set point rejecting disturbances and to track functions with low frequency. If double link has been studied thoroughly, it is easy to expand the results to multi-link robot arms. Our future life will be easier if we let the robot do what we aim to do!

Похожие книги

  1. Pedro Albertos, Iven Mareels. Feedback and Control for Everyone. – М.: , 2010. – 350 с.
  2. Eduardo Jose Bayro-Corrochano. Geometric Computing: for Wavelet Transforms, Robot Vision, Learning, Control and Action. – М.: , 2010. – 615 с.
  3. Habtemariam Alemu. Intelligent Force and Position Control of 6-DOF Robot Manipulator. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 96 с.
  4. N. Manganyi. PID Control: Basic Controller Design. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 64 с.
  5. Mahmoud Al Ashi. Robotic Manipulator Control Using Neural Networks. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 100 с.
  6. Jagannath Nayak. High Accuracy Micro-Opto-Electro-Mechanical (MOEM) Accelerometers. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 296 с.
  7. Basil Hamed and Mohammed EL-Moghany. Sun and Maximum Power Point Tracking Using Fuzzy Controllers via FPGA. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 128 с.
  8. Irfan Khan and Samee Zeeshan Ali. Robotic Arm Control With Human Arm Movement. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 68 с.
  9. Haris Chowdhry. Model Predictive Control of Wheeled Mobile Robots. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 104 с.
  10. Basil Hamed and Hosam Abu Elreesh. Design of GA-Fuzzy Controller for Magnetic Levitation Using FPGA. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 116 с.
  11. Mohammad Shaifur Rahman. Algorithms of High Accuracy Position Estimation. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 128 с.
  12. Dianwei Qian. Integral Sliding Mode Formation Control of Uncertain Mobile Robots. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 84 с.
  13. Razvan Solea. Sliding-Mode Control Applied in Mobile Robots and Autonomous Vehicles. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 140 с.
  14. Subiyanto Subiyanto,Azah Mohamed and M.A. Hannan. High performance MPPT controller for Photovoltaic Systems. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 196 с.
  15. Jingjing Jiang. High Accuracy Tracking Control for Double Link Robot Arm. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 60 с.
  16. Ayodeji Oluwatope. Available Bandwidth Congestion Control for Grid Computing. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 152 с.
  17. Firas Abdullah Thweny Al-Saedi and Ali Hadi Mohammed Al-Yasiri. DESIGN AND IMPLEMENTATION OF PSO BASED PID CONTROLLER FOR MA2000 ROBOT. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 140 с.

Посмотреть другие результаты поиска

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Разработка нового товара в маркетинге
Маркетинг 		Курсовая работа
40 стр.
Слияния и поглощения Мировая и Российская практика
Мировая экономика 		Диплом
99 стр.
Инвестиционная стратегия предприятия
Инвестиционный менеджмент 		Диплом
123 стр.
Особенности организации маркетинговой деятельности на предприятии сферы услуг
Маркетинг 		Дипломный проект
110 стр.

Искать другие темы


Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Роман
Здравствуйте, Ирина. Спасибо за консультацию по высшей математике, все зачли.