Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно. Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF PSO BASED PID CONTROLLER FOR MA2000 ROBOT


Похожие книги   Готовые работы

Год выпуска: 2013
Автор: Firas Abdullah Thweny Al-Saedi and Ali Hadi Mohammed Al-Yasiri
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Страниц: 140
ISBN: 9783659321108
Описание
 In this book, a complete control system is proposed to control the TQ MA2000 which is a six degree of freedom (DOF) complex structure robotic manipulator arm. The kinematics of the MA2000 manipulator were derived and verified with the aid of Matlab. The implemented control scheme is a networked control system (NCS), where two PCs interacted via a computer network to form the overall control and tuning entities. The control system utilized the proportional-Integral-Derivative (PID) algorithm to control the MA2000 manipulator, where each joint was treated as a separate Single Input Single Output (SISO). Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm was used to tune the individual PID controllers of the robotic arm. The tuning process was considered as a nonlinear optimization problem, where a certain fitness function was minimized in order to obtain the desirable transient response for each joint. Finally, a set of tests were conducted against the tuned controllers where satisfactory...

Похожие книги

  1. National Research Council and Institute of Medicine, Committee on the Health and Safety Implications of Child Labor. Protecting Youth at Work: Health, Safety, and Development of Working Children and Adolescents in the United States. – М.: , 0. – 0 с.
  2. Environmental, and Other External Costs and Benefits of Energy Production and Consumption Committee. Hidden Costs of Energy: Unpriced Consequences of Energy Production and Use. – М.: , 2010. – 506 с.
  3. Nth Degree Design and Visual FX, Inc. After Effects For Digital Editors Only. – М.: , 2009. – 400 с.
  4. Zhuo Xu. Designing and Implementing IP/MPLS–Based Ethernet Layer 2 VPN Services. – М.: , 2009. – 984 с.
  5. Inc. KT Solutions, KT Solutions has focused on what it takes to create efficient, professional multimedia training t KT Solutions specializes in the development of interactive multimedia training products for computer applications. Over the past decade. Beginning Windows NT Workstation 4.0 (Microsoft Windows NT). – М.: , . –  с.
  6. Inc. KT Solutions, KT Solutions has focused on what it takes to create efficient, professional multimedia training t KT Solutions specializes in the development of interactive multimedia training products for computer applications. Over the past decade. Advanced Word for Office 97 (Microsoft Word 97). – М.: , . –  с.
  7. Hadi T. Ziboon and Ikhlas M. Farhan. Design and Implementation of Discrete Multitone Modulator Using FPGA. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 136 с.
  8. Aneesh N. Chand. Design and Implementation of an Autonomous Road Crossing Mobile Robot. – М.: Scholars' Press, 2013. – 144 с.
  9. Waseem Hussain Sandhu and Ahmed Meesum Awais. Design and Implementation of JPEG Encoder. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 80 с.
  10. Jan-Willem van ''t Klooster. Context, design and implementation of a control system. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 108 с.
  11. Alexey Moisseyev and . University of Nebraska. Effect of Social Media on Crowd Funding Project Results. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 52 с.
  12. Chandrapati Sirisha. Design and Implementation. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 80 с.
  13. Alan Clipperton. The Design and Implementation of a Newcomer ESL Program. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 140 с.
  14. Firas Abdullah Thweny Al-Saedi and Ali Hadi Mohammed Al-Yasiri. DESIGN AND IMPLEMENTATION OF PSO BASED PID CONTROLLER FOR MA2000 ROBOT. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 140 с.
  15. Md. Rabiul Islam,Md. Fayzur Rahman and Faculty of Electrical-Computer Engineering RUET Rajshahi Bang. IMPROVEMENT OF NOISE ROBUST SPEAKER IDENTIFICATION. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 88 с.
  16. Ondrej Vokoun. Design and implementation of camera module on the FPGA platform. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 128 с.
  17. Mary Kilonzo and . School of Business, Kenyatta University. How firms compete. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 80 с.

Посмотреть другие результаты поиска

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Особенности виртуального общения
Психология 		Курсовая работа
28 стр.
Порядок разработки, проектирования системы стратегического менеджмента
Менеджмент 		Диплом
100 стр.
Проблемы стратегического менеджмента в организации
Менеджмент 		Диплом
80 стр.
Разработка рекомендаций по эффективному использованию зарубежного опыта реализации прогрессивных систем и методов менеджмента на предприятии
Стратегический менеджмент 		Диплом
150 стр.

Искать другие темы


Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Ирина, 16.12
Марина Михайловна, хочу выразить вам огромную благодарность за дипломную работу. Моему профессору она очень понравилась, принял ее почти в таком виде как вы написали, с незначительным редактированием содержания, которое я сделала сама.