Децентрализованая система робастного управления многосвязным объектом Год выпуска: 2013Автор: Юлия ЛежнинаИздательство: LAP Lambert Academic PublishingСтраниц: 136ISBN: 9783659438356Описание В данной работе предложено использовать вспомогательный контур для компенсации сигнальных и параметрических возмущений в многосвязных системах различного типа. Получен алгоритм в котором при формировании управляющих сигналов используются измеряемые величины только локальных подсистем, то есть реализовано децентрализованное управление. В качестве примера, иллюстрирующего работоспособность полученной системы управления, был выбран манипулятор робота. Моделирование проводилось в системе MATLAB.
Похожие книги
И.И. Глущенко. Система стратегического управления инновационной деятельностью. – М.: ТОО НПЦ "Крылья", 2006. – 356 с. В.И. Каганов. Радиоэлектронные системы автоматического управления. Компьютеризированный курс. – М.: Горячая Линия - Телеком, 2009. – 432 с. А.А. Васильев. Система муниципального управления. – М.: КноРус, 2010. – 736 с. Гумарова Миляуша Мяходиевна. Система Государственного Управления. Ч.1. – М.: , 2007. – 101 с. Грузовые автомобили Scania серий Р, R, T. Том 1. Инструкция по эксплуатации, техническое обслуживание, тормозная система, рулевое управление, мосты. – М.: Диез, 2007. – 352 с. О.В. Волох, Е.В. Безвиконная. Самоуправление в системе публичного управления в России. – М.: Логос, 2010. – 328 с. О.В. Волох, Е.В. Безвиконная. Самоуправление в системе публичного управления в России. – М.: Логос, 2010. – 0 с. А.М. Цыкунов. Робастное управление с компенсацией возмущений. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2012. – 300 с. Интеллектуальные навигационно-телекоммуникационные системы управления подвижными объектами с применением технологии облачных вычислений. – М.: Горячая Линия - Телеком, 2014. – 158 с. Евгений Ершов, Игорь Варфоломеев und Дмитрий Богачев. Нейро-нечёткое управление многосвязными объектами в металлургии. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 168 с. Александр Цыкунов, Елизавета Паршева und Игорь Фуртат. Адаптивное и робастное управление. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 328 с. Александр Цыкунов. Метод внутренней модели в задачах робастного управления. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 140 с. Евгений Миркин und Жаныбек Шаршеналиев. Адаптивные системы управления сложными объектами. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 184 с. Юлия Лежнина. Децентрализованая система робастного управления многосвязным объектом. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 136 с. Наталья Лыченко. Координированные децентрализованные алгоритмы оптимального управления. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 116 с. В.И. Каганов. Радиоэлектронные системы автоматического управления. Компьютеризированный курс. Учебное пособие. – М.: Горячая Линия - Телеком, 2015. – 432 с. А.А. Васильев. Система муниципального управления. Учебник. – М.: КноРус, 2016. – 734 с. Образцы работ
Задайте свой вопрос по вашей теме
Контакты
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама
Отзывы
Гошевичус Премного благодарен! Вы очень мне помогли! Даже не знаю почему! Спасибки :))
