Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно.  Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы  в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать  самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Компьютерная симуляция программного управления виртуальным роботом



Год выпуска: 2012
Автор: Аркадий Частиков, Сергей Глушко und Константин Тотухов
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Страниц: 144
ISBN: 9783659111310
Описание
В данной монографии проведены исследования промышленных роботов и их систем управления как объектов компьютерной симуляции. Сформулированы требования к компьютерным симуляторам таких систем. Разработана программная среда, симулирующая виртуальный робот с управлением от программируемого логического контроллера. Представлены испытания созданной программы и рассмотрены перспективы её дальнейшего развития и интеллектуализации. Данная работа предназначена для специалистов и всех тех, кто занимается созданием и испытанием алгоритмического и программного обеспечения, осуществляющего управление робототехническими системами, а так же разработчиков, занимающихся компьютерной симуляцией дискретных систем управления.


Похожие книги

  1. А.П. Жабко, А.В. Прасолов, В.Л. Харитонов. Сборник задач и упражнений по теории управления: стабилизация программных движений. – М.: Высшая школа, 2003. – 288 с.
  2. А.В. Кузьмин, А.Г. Схиртладзе, В.П. Борискин. Основы построения систем числового программного управления. – М.: ООО "ТНТ", 2012. – 200 с.
  3. С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. Основы управления манипуляционными роботами. – М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. – 480 с.
  4. В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов. Программирование систем числового программного управления (+ CD-ROM). – М.: Логос, Университетская книга, 2008. – 344 с.
  5. Б.Г. Коровин, Г.И. Прокофьев, Л.Н. Рассудов. Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 352 с.
  6. В.А. Мясников, М.Б. Игнатьев, А.М. Покровский. Программное управление оборудованием. – М.: Машиностроение, 1984. – 428 с.
  7. В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов. Системы числового программного управления. Учебное пособие. – М.: Логос, 2005. – 296 с.
  8. Джон Крейг. Введение в робототехнику. Механика и управление. – М.: Институт компьютерных исследований, 2013. – 564 с.
  9. С.А. Краснова, В.А. Уткин, А.В. Уткин. Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности. – М.: Ленанд, 2014. – 208 с.
  10. Аркадий Частиков und Константин Тотухов. Теоретические основы интеллектуальной симуляции промышленных роботов. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 120 с.
  11. Аркадий Частиков, Сергей Глушко und Константин Тотухов. Компьютерная симуляция программного управления виртуальным роботом. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 144 с.
  12. Наталия Сафиуллина. Планирование пути манипуляционного робота. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 148 с.
  13. Евгений Брындин. Управление роботом с подражательным мышлением. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2015. – 76 с.
  14. Олег Крахмалев. Влияние параметров инерции на движение манипуляционных роботов. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 56 с.
  15. Венер Галиуллин. Децентрализованное управление группой роботов. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 76 с.
  16. А.В. Пантелеев, Д.В. Скавинская, Е.А. Алешина. Метаэвристические алгоритмы поиска оптимального программного управления. – М.: Инфра-М, 2016. – 396 с.
  17. А.В. Кузьмин, А.Г. Схиртладзе. Основы программирования систем числового программного управления. – М.: ТНТ, 2012. – 240 с.

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Совершенствование управления персоналом
Управление персоналом
Диплом
120 стр.
Кллектив. Создание, развитие, управление.
Управление персоналом
Диплом
90 стр.
Антикризисное управление
Антикризисное управление
Диплом
150 стр.
Антикризисное управление на предприятии
Антикризисное управление
Диплом
121 стр.



Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Артем
Спасибо. Этого достаточно