Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно.  Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы  в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать  самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Децентрализованное управление группой роботов



Год выпуска: 2013
Автор: Венер Галиуллин
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Страниц: 76
ISBN: 9783659348730
Описание
На основе анализа современных подходов построения систем управления коллективом роботов можно заключить, что в настоящее время наиболее важным представляется разработка систем управления коллективом большого количества роботов с ограниченными возможностями, чем коллективом с меньшим количеством роботов, но более интеллектуальным. Децентрализованное управления имеет ряд преимуществ при управлении большим количеством роботов перед централизованным. В данной книге представлен разработанный метод основанный на использовании внешней среды для хранения оперативной информации. Проведены исследования его эффективности при помощи имитационного моделирования. Книга будет интересна многим специалистам в области: робототехники, систем автоматического и интеллектуального управления, управления большими системами, имитационного моделирования.


Похожие книги

  1. Дмитрий Лейкин. Ключевые вопросы управления группой компаний. – М.: Альпина Паблишер, 2012. – 192 с.
  2. О.Т. Мельникова. Фокус-группы. Методы, методология, модерирование. – М.: Аспект Пресс, 2007. – 320 с.
  3. С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. Основы управления манипуляционными роботами. – М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. – 480 с.
  4. С.А. Горин. Семинар с Сергеем Гориным. Тренер НЛП: брэнд, миф, ритуалы. – М.: Твои книги, 2012. – 304 с.
  5. И.М. Макаров, Ю.И. Топчеев. Робототехника. История и перспективы. – М.: Наука, МАИ, 2003. – 352 с.
  6. Академик И. М. Макаров и его научная школа. Избранные труды. – М.: Наука, 2007. – 400 с.
  7. Джон Крейг. Введение в робототехнику. Механика и управление. – М.: Институт компьютерных исследований, 2013. – 564 с.
  8. С.А. Краснова, В.А. Уткин, А.В. Уткин. Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности. – М.: Ленанд, 2014. – 208 с.
  9. Аркадий Частиков, Сергей Глушко und Константин Тотухов. Компьютерная симуляция программного управления виртуальным роботом. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 144 с.
  10. Наталия Сафиуллина. Планирование пути манипуляционного робота. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 148 с.
  11. Евгений Брындин. Управление роботом с подражательным мышлением. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2015. – 76 с.
  12. Олег Крахмалев. Влияние параметров инерции на движение манипуляционных роботов. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 56 с.
  13. Ху Вен-Цен. Децентрализованное управление сложными технологическими системами. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 360 с.
  14. Венер Галиуллин. Децентрализованное управление группой роботов. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 76 с.
  15. Юлия Лежнина. Децентрализованая система робастного управления многосвязным объектом. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 136 с.
  16. А.Г. Булгаков, В.А. Воробьев. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. – М.: Солон-Пресс, 2018. – 484 с.
  17. Капитонов А.А. Введение в моделирование и управление для робототехнических систем. – М.: Регулярная и хаотическая динамика,Институт компьютерных исследований, 2016. – 108 с.

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Совершенствование психологических методов управления неформальными группами на предприятии торговли
Управление персоналом
Курсовая работа
35 стр.
Анализ поведения индивидуума, группы, личности
Менеджмент
Курсовая работа
35 стр.
Совершенствование психологических методов управления неформальными группами на предприятии торговли
Управление персоналом
Диплом
67 стр.
Сущность групповой динамики, особенности управления человеком и управления группой
Психология
Курсовая работа
29 стр.



Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Али, 23.04
Спасибо за работу, я очень признателен