Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно.  Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы  в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать  самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Мехатронно-модульные роботы с адаптивной кинематической структурой



Год выпуска: 2012
Автор: Михаил Кадочников
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Страниц: 196
ISBN: 9783845470078
Описание
Реконфигурируемые мехатронно-модульные роботы – интересное и перспективное направление в современной робототехнике, появившееся на рубеже 90-х годов XX века. Модульность построения этого типа устройств является той принципиальной особенностью, которая потенциально позволяет говорить об обеспечении адаптивности кинематической структуры, ее наращиваемости и т.д. в соответствии со спецификой решаемых задач в условиях неопределенностей окружающей обстановки, внешних возмущений и состояния собственных подсистем. Подобный набор функциональных возможностей предполагает необходимость разработки интеллектуальной системы управления с распределенной структурой аппаратных средств, обеспечивающей не только движение робота в априорно неизвестной среде, но и автоматический синтез структуры и алгоритмов управления в режиме самообучения. Особенности построения и высокая функциональная гибкость реконфигурируемых роботов определяют широкий диапазон их возможных прикладных применений – от бытовой сферы...


Похожие книги

  1. С.Г. Ярушин. Технологические процессы в машиностроении. – М.: Юрайт, 2011. – 576 с.
  2. П.С. Самыгин, С.И. Самыгин, В.Н. Шевелев, Е.В. Шевелева. История для бакалавров. – Ростов-на-Дону: Феникс, 2011. – 576 с.
  3. П.С. Самыгин, С.И. Самыгин, В.Н. Шевелев, Е.В. Шевелева. История для бакалавров. – Ростов-на-Дону: Феникс, 2012. – 576 с.
  4. С.А. Ельяшкевич. Унифицированные цветные телевизоры блочно-модульной конструкции УПИМЦТ-61-II. – М.: , 2012. – 129 с.
  5. В.М. Дубов, Т.И. Капустянская, С.А. Попов, А.А. Шаров. Проблематика сложных систем. – М.: Элмор, 2006. – 172 с.
  6. А.М. Гюльмалиев, Г.С. Головин, С.Г. Гагарин. Классификация горючих ископаемых по структурно-химическим показателям и основные пути использования ископаемых углей. – М.: НТК "Трек", 2007. – 152 с.
  7. Л.С. Путолова. Самоцветы и цветные камни. – М.: Недра, 1991. – 192 с.
  8. С.А. Кравченко. Социологический постмодернизм. Теоретические источники, концепции, словарь терминов. – М.: Московский государственный институт международных отношений (Университет) МИД РФ, 2010. – 402 с.
  9. С.А. Краснова, В.А. Уткин, А.В. Уткин. Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности. – М.: Ленанд, 2014. – 208 с.
  10. Михаил Кадочников. Мехатронно-модульные роботы с адаптивной кинематической структурой. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 196 с.
  11. Евгений Брындин. Управление роботом с подражательным мышлением. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2015. – 76 с.
  12. Сергей Баранцев. Кинематическая структура циклических локомоций школьников. – М.: Palmarium Academic Publishing, 2012. – 168 с.
  13. Андрей Хандурин und Михаил Капранов. Сигналы с аддитивной фрактальной структурой. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 252 с.
  14. Л.А. Красилова. Небольшое здание с простейшей пространственной структурой. Учебное пособие. – М.: КУРС, Инфра-М, 2016. – 170 с.
  15. Л.Э. Комаева, М.Р. Дзагоева, З.Л. Дзакоев. Адаптивные организационные структуры управления предприятий в нестабильной среде хозяйствования. – М.: Инфра-М, 2015. – 200 с.
  16. А.О. Харченко, С.М. Братан, Е.А. Владецкая, С.И. Рощупкин. Анализ и синтез структур современных многооперационных станков. Практикум. Учебное пособие. – М.: Центркаталог, 2018. – 140 с.
  17. С.Г. Шалумов. Совершенствование процесса согласования экономических интересов в структуре строительного холдинга. – М.: Содействие - XXI век, 2016. – 96 с.

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
НДС
Налогообложение
Диплом
144 стр.
Совершенствование структуры управления
Менеджмент
Диплом
80 стр.
Нравственная идея в романе Достоевского «Братья Карамазовы». Идейно-композиционное значение главы «мальчики» в философской структуре романа
Литература
Диплом
65 стр.
Организация работы департаментов и агентств по связям с общественностью
PR
Реферат
18 стр.



Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Олег, 09.11
Спасибо Юлия, что потратили хоть какое-то на поиск моего реферата, хоть и не нашли ничего по этой теме