Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно.  Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы  в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать  самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Мехатронно-модульные роботы с адаптивной кинематической структурой



Год выпуска: 2012
Автор: Михаил Кадочников
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Страниц: 196
ISBN: 9783845470078
Описание
Реконфигурируемые мехатронно-модульные роботы – интересное и перспективное направление в современной робототехнике, появившееся на рубеже 90-х годов XX века. Модульность построения этого типа устройств является той принципиальной особенностью, которая потенциально позволяет говорить об обеспечении адаптивности кинематической структуры, ее наращиваемости и т.д. в соответствии со спецификой решаемых задач в условиях неопределенностей окружающей обстановки, внешних возмущений и состояния собственных подсистем. Подобный набор функциональных возможностей предполагает необходимость разработки интеллектуальной системы управления с распределенной структурой аппаратных средств, обеспечивающей не только движение робота в априорно неизвестной среде, но и автоматический синтез структуры и алгоритмов управления в режиме самообучения. Особенности построения и высокая функциональная гибкость реконфигурируемых роботов определяют широкий диапазон их возможных прикладных применений – от бытовой сферы...


Похожие книги

  1. С.Г. Ярушин. Технологические процессы в машиностроении. – М.: Юрайт, 2011. – 576 с.
  2. П.С. Самыгин, С.И. Самыгин, В.Н. Шевелев, Е.В. Шевелева. История для бакалавров. – Ростов-на-Дону: Феникс, 2011. – 576 с.
  3. П.С. Самыгин, С.И. Самыгин, В.Н. Шевелев, Е.В. Шевелева. История для бакалавров. – Ростов-на-Дону: Феникс, 2012. – 576 с.
  4. С.А. Ельяшкевич. Унифицированные цветные телевизоры блочно-модульной конструкции УПИМЦТ-61-II. – М.: , 2012. – 129 с.
  5. В.М. Дубов, Т.И. Капустянская, С.А. Попов, А.А. Шаров. Проблематика сложных систем. – М.: Элмор, 2006. – 172 с.
  6. А.М. Гюльмалиев, Г.С. Головин, С.Г. Гагарин. Классификация горючих ископаемых по структурно-химическим показателям и основные пути использования ископаемых углей. – М.: НТК "Трек", 2007. – 152 с.
  7. Л.С. Путолова. Самоцветы и цветные камни. – М.: Недра, 1991. – 192 с.
  8. С.А. Кравченко. Социологический постмодернизм. Теоретические источники, концепции, словарь терминов. – М.: Московский государственный институт международных отношений (Университет) МИД РФ, 2010. – 402 с.
  9. С.А. Краснова, В.А. Уткин, А.В. Уткин. Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности. – М.: Ленанд, 2014. – 208 с.
  10. Михаил Кадочников. Мехатронно-модульные роботы с адаптивной кинематической структурой. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 196 с.
  11. Евгений Брындин. Управление роботом с подражательным мышлением. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2015. – 76 с.
  12. Сергей Баранцев. Кинематическая структура циклических локомоций школьников. – М.: Palmarium Academic Publishing, 2012. – 168 с.
  13. Андрей Хандурин und Михаил Капранов. Сигналы с аддитивной фрактальной структурой. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 252 с.
  14. Л.А. Красилова. Небольшое здание с простейшей пространственной структурой. Учебное пособие. – М.: КУРС, Инфра-М, 2016. – 170 с.
  15. Л.Э. Комаева, М.Р. Дзагоева, З.Л. Дзакоев. Адаптивные организационные структуры управления предприятий в нестабильной среде хозяйствования. – М.: Инфра-М, 2015. – 200 с.
  16. А.О. Харченко, С.М. Братан, Е.А. Владецкая, С.И. Рощупкин. Анализ и синтез структур современных многооперационных станков. Практикум. Учебное пособие. – М.: Центркаталог, 2018. – 140 с.
  17. С.Г. Шалумов. Совершенствование процесса согласования экономических интересов в структуре строительного холдинга. – М.: Содействие - XXI век, 2016. – 96 с.

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
НДС
Налогообложение
Диплом
144 стр.
Совершенствование структуры управления
Менеджмент
Диплом
80 стр.
Нравственная идея в романе Достоевского «Братья Карамазовы». Идейно-композиционное значение главы «мальчики» в философской структуре романа
Литература
Диплом
65 стр.
Организация работы департаментов и агентств по связям с общественностью
PR
Реферат
18 стр.



Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Мария
Здравствуйте Марина! Вчера была защита диплома.Хочу выразить вам слова благодарности. Диплом после вашего сопровождения очень понравился, оценка 5! Огромное Вам спасибо за вашу работу!Успехов вам! Буду вас рекомендовать всем своим друзьям!