Год выпуска: 2012 Автор: Михаил Кадочников Издательство: LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 196 ISBN: 9783845470078
Описание
Реконфигурируемые мехатронно-модульные роботы – интересное и перспективное направление в современной робототехнике, появившееся на рубеже 90-х годов XX века. Модульность построения этого типа устройств является той принципиальной особенностью, которая потенциально позволяет говорить об обеспечении адаптивности кинематической структуры, ее наращиваемости и т.д. в соответствии со спецификой решаемых задач в условиях неопределенностей окружающей обстановки, внешних возмущений и состояния собственных подсистем. Подобный набор функциональных возможностей предполагает необходимость разработки интеллектуальной системы управления с распределенной структурой аппаратных средств, обеспечивающей не только движение робота в априорно неизвестной среде, но и автоматический синтез структуры и алгоритмов управления в режиме самообучения. Особенности построения и высокая функциональная гибкость реконфигурируемых роботов определяют широкий диапазон их возможных прикладных применений – от бытовой сферы...
Здравствуйте Марина! Вчера была защита диплома.Хочу выразить вам слова благодарности. Диплом после вашего сопровождения очень понравился, оценка 5! Огромное Вам спасибо за вашу работу!Успехов вам! Буду вас рекомендовать всем своим друзьям!