Год выпуска: 2012 Автор: И. С. Пуртов, Д. П. Синча und Н. А. Максимов Издательство: LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 184 ISBN: 9783659121876
Описание
Одной из актуальных задач современной науки является обеспечение автономной высокоточной навигации беспилотных летательных аппаратов(БЛА) в сложных погодных и сезонных условиях над различными ландшафтами. При этом высокоточное определение координат своего местоположения должно осуществляться в реальном времени. Также весьма актуальной является задача исследования возможностей разносезонной навигации БЛА на основе стандартного набора изображений относящихся к какому-либо одному сезону и с учетом возможных помех и искажений. Объектом исследования в этой работе является процесс локализации положения БЛА на основе сравнения текущего изображения, снятого бортовой камерой с изображениями местности, заложенными в бортовую базу данных. Цель работы — разработка методов и алгоритмов для локализации положения БЛА на основе зашумленных, искаженных и разновременных снимков подстилающей поверхности.