Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно. Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Multi-robot and swarm olfactory search


Похожие книги   Готовые работы

Год выпуска: 2013
Автор: Ali Marjovi
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Страниц: 216
ISBN: 9783659423963
Описание
 Searching for olfactory targets with mobile robots has received much attention in the recent years due to its applications in chemical leak detection, environmental monitoring, pollution monitoring, inspection of landfills, and search and rescue operations. This thesis aims to address the problem of searching for olfactory targets with a group of mobile robots. A group of robots with on-board sensors can actually form a mobile sensor network, so they can cover larger area in a shorter time and they show better performance in several scenarios in comparison to a single robot. Two types of robotic groups are considered in this thesis; “multi-robot systems” and “swarm robotic systems.” For each of these systems a certain objective is defined to address several challenges in robotic olfactory search. “Olfactory search and exploration with multiple robots in structured unknown environments” and “swarm robotics olfactory search in unstructured unknown environments” are the two...

Похожие книги

  1. Nicholas M. Kiefer and George R. Neumann. Search Models and Applied Labor Economics. – М.: Cambridge University Press, 2006. – 308 с.
  2. Lewin Edwards. Open-Source Robotics and Process Control Cookbook. – М.: , 2010. – 256 с.
  3. Adriana Petryna. When Experiments Travel – Clinical Trials and the Global Search for Human Subjects. – М.: , 2009. – 264 с.
  4. Gadgets, Games, Robots and the Digital World. – М.: , 2011. – 144 с.
  5. Polychronis Kondaxakis. A Modular Framework for Multi-robot Localization Scenarios. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2010. – 220 с.
  6. Timothy Trika. Development of Quadruped Cube Robot And Quad Vehicle. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 236 с.
  7. Diyana Thiruppathi,Smitha Samuel and Jeyaprabha Dhanasekaran. Swarm Robots. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 72 с.
  8. Ali Marjovi. Multi-robot and swarm olfactory search. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 216 с.
  9. Jonghoek Kim,Magnus Egerstedt and Fumin Zhang. Simultaneous Cooperative Exploration and Networking. – М.: Scholars Press, 2013. – 124 с.
  10. Ali Adham and Razman Mat Tahar. Multi Objectives And Genetic Algorithm For Optimum Balancing. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 248 с.
  11. Wael Abdulmajeed,Suha M. Hadi and Maher M. Thib. Gas Pipeline Inspection System Using Mobile Robot and GPS. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 164 с.
  12. Yunjiang Lou and Zexiang Li. Geometric Methods in Robotics and Mechanism Research. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 208 с.
  13. Saima Nasir,Muhammad Saeed Akhtar and Jamila Ahmad. Diversity and Swarming Patterns of Termite of Mianwali. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 272 с.
  14. Mauro Tortello. Multi-gap and anisotropic superconductivity: beyond MgB2. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 140 с.
  15. Yadira Quinonez,Dario Maravall and Javier de Lope. Improving the multi-tasks distribution in multi-robot systems. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. – 132 с.
  16. Isaac Anyira. Awareness and Utilization of Search Engines in Nigeria Universities. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 148 с.
  17. Yuelin Li. Work Tasks, Search Tasks, and Interactive Information Search Behavior. – М.: Scholars' Press, 2014. – 376 с.

Посмотреть другие результаты поиска

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Разработка нового товара в маркетинге
Маркетинг 		Курсовая работа
40 стр.
Пути развития корпоративной культуры
Экономика предприятия 		Диплом
129 стр.
Математические модели океанических течений
Переводоведение (теория перевода) 		Курсовая работа
42 стр.
Продвижение брендов в шоу-бизнесе
Электроснабжение городов и промышленных предприятий 		Диплом
79 стр.

Искать другие темы


Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Алексей, 21.03
Отличная курсовая! Всё выполненно в срок и по высшему качеству!