Написать рефераты, курсовые и дипломы самостоятельно.  Антиплагиат.
Студенточка.ru: на главную страницу. Написать самостоятельно рефераты, курсовые, дипломы  в кратчайшие сроки
Рефераты, курсовые, дипломные работы студентов: научиться писать  самостоятельно.
Контакты Образцы работ Бесплатные материалы
Консультации Специальности Банк рефератов
Карта сайта Статьи Подбор литературы
Научим писать рефераты, курсовые и дипломы.


подбор литературы периодические источники литература по предмету

Навигация подводного робота



Год выпуска: 2013
Автор: Юрий Матвиенко
Издательство: Palmarium Academic Publishing
Страниц: 204
ISBN: 9783659986840
Описание
Работа посвящена проблеме создания средств навигации для подводной робототехники. Координатная оценка на борту современного подводного робота формируется при комплексной обработке данных спутниковых, гидроакустических и бортовых навигационных средств, причем одной из важнейших проблем является увеличение точности гидроакустических средств, необходимых для коррекции счисленных координат при нахождении робота в подводном положении. В книге рассмотрены теоретические и практические вопросы для реализации высокоточной навигационной системы с ультракороткой измерительной базой. В теоретической части сформулирована и решена задача оптимальной статистической обработки навигационных данных при использовании многоэлементных антенн произвольной конфигурации, Разработанные математические модели базируются на современных методах обработки сигналов с использованием статистических методов высокого разрешения пространственных параметров. В экспериментальной части работы приведены...


Похожие книги

  1. Игорь Курдин, Питер Хухтхаузен, Р.Алан Уайт. Гибель атомного подводного крейсера К-219. – М.: Попурри, 2000. – 384 с.
  2. Фундаментальная и прикладная гидрофизика, №4(6), 2009. – М.: Наука, 2009. – 72 с.
  3. Фундаментальная и прикладная гидрофизика, №4(3), 2011. – М.: Наука, 2011. – 142 с.
  4. Подводные роботы. – М.: Судостроение, 1977. – 368 с.
  5. П.И. Качур. Ракетчики подводных глубин. – М.: РТСофт, 2008. – 692 с.
  6. Авессалом Подводный. Диадический архетип. Активность и адаптивность. – М.: Велигор, 2008. – 168 с.
  7. Авессалом Подводный. Диалектический архетип. Творение, осуществление, растворение. – М.: Велигор, 2008. – 192 с.
  8. Авессалом Подводный. Семантический архетип. Фон, смысл, стиль. – М.: Велигор, 2008. – 304 с.
  9. Авессалом Подводный. Триадический архетип. Синтез, аспект, деталь. – М.: Велигор, 2008. – 296 с.
  10. Авессалом Подводный. Логистический архетип. Символ и содержание. – М.: Велигор, 2008. – 240 с.
  11. Авессалом Подводный. Холистический архетип. Целое и часть. – М.: Велигор, 2008. – 200 с.
  12. Авессалом Подводный. Семантический архетип. Фон, смысл, стиль. – М.: Велигор, 2008. – 304 с.
  13. Авессалом Подводный. Диадический архетип. Активность и адаптивность. – М.: Велигор, 2008. – 168 с.
  14. Сергей Петухов und Виктор Иванюгин. Навигация мобильных роботов с применением компьютерного зрения. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2014. – 224 с.
  15. Юрий Алексеев, Елена Болдырева und Владимир Костенко. Введение в подводную робототехнику. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 324 с.
  16. Юрий Матвиенко. Навигация подводного робота. – М.: Palmarium Academic Publishing, 2013. – 204 с.
  17. Авессалом Подводный. Целительство. О, текучая! Часть 1. – М.: МОДЭК, 1994. – 96 с.

Образцы работ

Тема и предметТип и объем работы
Становление избирательных технологий в современной России (по материалам предвыборных компаний В.В. Путина 2000 и 2004 гг.)
История Отечества
Диплом
100 стр.
Основы избирательных компаний
PR
Диплом
72 стр.
Товарная биржа
Предпринимательство
Реферат
15 стр.
PR на выборах 1995 года
Связи с общественностью
Курсовая работа
33 стр.



Задайте свой вопрос по вашей теме

Гладышева Марина Михайловна

marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Контакты
marina@studentochka.ru
+7 911 822-56-12
с 9 до 21 ч. по Москве.
Поделиться
Мы в социальных сетях
Реклама



Отзывы
Юлианна
Преддипломная защита прошла. Результат 80% - лучший в группе. Большое спасибо Сергею.