Год выпуска: 2012 Автор: Константин Мандровский Издательство: LAP Lambert Academic Publishing Страниц: 92 ISBN: 9783847340355
Описание
Монография посвящена разработке математических моделей и оценке динамической устойчивости машин с рабочим оборудованием манипуляторного типа. Рассмотрены все этапы моделирования раскачивания вокруг ребра опрокидывания и движений рабочего оборудования в плоскости. Составлена расчётная схема с возможностью неограниченного изменения числа компонентов (звеньев). Разработан математический и логический аппарат, который адаптирован к алгоритмизации при помощи программных пакетов с удобной организацией логических процедур и циклических вычислений (SCILAB, OCTAVE, MATLAB, DELPHI, C++, и пр.). Приведён способ построения грузовых диаграмм. Осуществлена оценка устойчивости и построение грузовых диаграмм на примере телескопического погрузчика с виловым захватом, фронтального ковшевого погрузчика, фронтального погрузчика с навесным телескопическим грузоподъёмным оборудованием. Книга адресована читателям различного уровня подготовки: специалистам в области технических наук, студентам и...